滚珠螺杆的工作原理是利用滚珠在螺杆与螺母之间做运动，将传统螺杆的滑动接触转换为滚动接触，再将螺帽内的滚珠回转运动转为直线运动。它主要由①丝杆②螺母③滚珠 三个主要部分组成。

丝杆和螺母的表面存在螺旋线，当丝杆旋转时，螺母沿着螺旋线移动，从而实现直线运动。滚珠是滚珠螺杆中最重要的零件，它们在丝杆和螺母之间滚动，并且承受传递的力和扭矩。

具体来说，电机或其他动力源提供旋转运动，旋转运动经过减速装置后，传递到丝杆上。丝杆与螺母之间存在螺旋线，当丝杆旋转时，螺母沿着螺旋线移动，实现直线运动。

滚珠在丝杆和螺母之间滚动，将旋转运动转化为直线运动。滚珠的作用是减小摩擦力和磨损，提高滚动效率和精度。滚珠在运动过程中承受传递的力和扭矩，将其传递到螺母上，从而实现直线运动的控制和定位；当力或扭矩消失时，滚珠会自动回到原位，使螺母恢复到原来的位置。

滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精密科技产业及精密机械产业的定位及传动组件。