什么是RTOS？RTOS内核包含哪些内容？

RTOS(Real Time Operating System)指的是实时多任务操作系统。
RTOS内核一般包含以下内容：

1. 任务（线程）管理
2. 任务（线程）通信
3. 内存管理
4. 软件定时器
5. 临界段保护

RT-Thread内核架构

RT-Thread系统架构

RT-Thread内核：包含线程管理、时钟管理、中断管理、内存管理、同步与通信。

RT-Thread内核文件

RT-Thread的内核实现都是基于rt_object对象结构体实现，具体关系如下：

RT-Thread系统启动流程

在RT-Thread中，main函数相当于首个线程，通过main_thread_entry函数进入。

RT-Thread 内核配置文件

同FreeRTOS FreeRTOSConfig.h文件类似，RT-Thread系统也有其内核配置文件——rtconfig.h。

类似FreeRTOS系统，RT-Thread Kernel部分用户需要根据实际参数设置，至于信号量、事件等，使用则需要定义该宏定义，不用则不定义即可。