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解题思路： 

方法一：递归

中序遍历的操作定义为，若二叉树为空，则空操作，否则：

1. 中序遍历左子树
2. 访问根节点
3. 中序遍历右子树

AC代码

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode() {}
 *     TreeNode(int val) { this.val = val; }
 *     TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
 *         this.val = val;
 *         this.left = left;
 *         this.right = right;
 *     }
 * }
 */
class Solution {
    public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result = new ArrayList<>();
        process(result,root);
        return result;
    }
    public void process(List<Integer> result ,TreeNode root){
        if (root==null){
            return;
        }
        //中序遍历左子树
        process(result,root.left);
        //访问根节点
        result.add(root.val);
        //中序遍历右子树
        process(result,root.right);
    }
}

 方法二：迭代，递归的循环版本，借助栈来完成递归，

如果root !=null 或者 stack的大小不为0，则循环执行：

1. 如果root !=null，循环将节点和其左孩子入栈执行：
   1. stack.push(root)：将root入栈
   2. root=root.left：继续将root的左孩子入栈
2. 上面循环结束后，栈顶节点没有左孩子，此时可以访问该节点：
   1. root = stack.pop()：
   2. result.add(root.val)：该节点没有左孩子，可以访问该节点
3. 令root = root.right：对该节点的右孩子继续执行上述操作，如果其右孩子有左孩子，将左孩子入栈 

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode() {}
 *     TreeNode(int val) { this.val = val; }
 *     TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right) {
 *         this.val = val;
 *         this.left = left;
 *         this.right = right;
 *     }
 * }
 */
class Solution {
    public List<Integer> inorderTraversal(TreeNode root) {
        List<Integer> result = new ArrayList<>();
        Deque<TreeNode> stack = new LinkedList<>();
        while (root!=null||!stack.isEmpty()){
            //遍历左子树
            while (root!=null){
                stack.push(root);
                root=root.left;
            }
            root = stack.pop();
            //访问根节点
            result.add(root.val);
            //遍历右子树
            root=root.right;
        }
        return result;
    }
}