realman——基于SDK的pick_and

realman——基于SDK的pick_and_place

news2024/12/1 2:44:05

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文章目录

概要
手眼标定
外参发布
采摘流程核心代码
- 设定初始位置
- 设定安放位置
- 坐标变换
- 单次采摘和安放
- 预采摘点的计算
- 预采摘点和采摘点的运动控制
参考

概要

这篇博客主要介绍用官方SDK来实现睿尔曼机械臂的运动控制（从采摘到安放），对于如何获取采摘点的三维坐标不做描述。
PS：moveit实在太拉跨了，用不来。

手眼标定

参考这篇

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