一、 卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的应用要求系统和底层过程的测量模型都是线性的。离散时间线性状态空间系统的描述为: x k Φ k , k − 1 x k − 1 G k − 1 w k − 1 x_k\Phi_{k,k-1}x_{k-1}G_{k-1}w_{k-1} xkΦk,k−1xk−1Gk−1wk−1 式中 Φ k , k − 1 \Phi_{…
Linux Shell 脚本编程和其他编程语言一样,支持算数、关系、布尔、逻辑、字符串、文件测试等多种运算。前面几节我们陆续研究了 Linux shell编程 中的 字符串运算、算术运算和关系运算,今天我们来研究 Linux shell编程中的的布尔运算、逻辑运算。
一、…