IWDG
Independent watchdog，即独立看门狗
IWDG：能产生系统复位信号的计数器
- 递减的计数器
- 时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式运行）
- 看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位
系统复位
除了时钟控制器的RCC_CSR寄存器中的复位标志位和备份区域中的寄存器以外，系统复位将复位所有寄存器至它们的复位状态。
当发送以下任一事件时，产生一个系统复位：
- NRST引脚上的低电平（外部复位）
- 窗口看门狗计数终止（WWDG复位）
- 独立看门狗计数终止（IWDG复位）
- 软件复位（SW复位）
- 低功耗管理复位
IWDG作用
异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行。
作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题。
应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合。
独立看门狗是异常处理的最后手段，不可依赖，应在设计时尽量避免异常的发生。
CPU必须及时喂狗，否则系统复位重启！
HAL库相关函数介绍
- HAL_IWDG_Init()：主要寄存器IWDG_PR/RL/KR，使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等。
- HAL_IWDG_Refresh：主要寄存器IWDG_KR，把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗。
typedef struct{
IWDG_TypeDef *Instance; //IWDG寄存器基地址
IWDG_InitTypeDef Init; //IWDG初始化参数
}IWDG_HandleTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t Prescaler; //预分频系数
uint32_t Reload; //重装载值
}IWDG_InitTypeDef;
验证不及时喂狗，系统将复位重启
WWDG
Window Watchdog，即窗口看门狗。
WWDG本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。
WWDG的特性：
- 递减的计数器
- 当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（64->63）
- 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
- 提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可产生
喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位。
作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常。
应用：需要精准监测程序运行时间的场合
IWDG和WWDG的区别
