文章来源于极客时间前google工程师−王争专栏。
我们知道,CPU 资源是有限的,任务的处理速度与线程个数并不是线性正相关。相反,过多的线程反而会导致CPU频繁切换,处理性能下降。所以,线程池的大小一般都是综合考虑要处理任务的特点和硬件环境,来事先设置的。
当我们向固定大小的线程池中请求一个线程时,如果线程池中没有空闲资源了,这个时候线程池如何处理这个请求?是拒绝请求还是排队请求?各种处理策略又是怎么实现的呢?
如何理解队列
队列这个概念非常好理解。你可以把它想象成排队买票,先来的先买,后来的人只能站末尾,不允许插队。先进者先出,这就是典型的“队列”。
我们知道,栈只支持两个基本操作:入栈push()和出栈pop()。队列跟栈非常相似,支持的操作也很有限,最基本的操作也是两个:入队enqueue(),放一个数据到队列尾部;出队dequeue(),从队列头部取一个元素。
所以,队列跟栈一样,也是一种操作受限的线性表数据结构。
队列的应用:
- 循环队列
- 阻塞队列
- 并发队列
它们在很多偏底层系统、框架、中间件的开发中,起着关键性的作用比如高性能队列 Disruptor、Linux 环形缓存,都用到了循环并发队列;Java concurrent 并发包利用 ArrayBlockingQueue 来实现公平锁等。
顺序队列和链式队列
队列可以用数组来实现,也可以用链表来实现。用数组实现的栈叫作顺序栈,用链表实现的栈叫作链式栈。同样,用数组实现的队列叫作顺序队列,用链表实现的队列叫作链式队列。
public class ArrayQueue(){
//维护一个数组
private String[] items;
//数组大小为n
private int n = 0;
private int head = 0;//队头下标
private int tail = 0;//队尾下标
//初始化队列
public ArrayQueue(int capacity){
items = new String[capacity];
this.n = capacity;
}
//入队
public boolean enqueue(String item){
//队列已满
if(n == tail){return false;}
items[tail] = item;
++tail;
return ture;
}
//出队
public String dequeue(){
//队列已空
if(head == tail){return null;}
String ret = items[head];
++head;
return ret;
}
}
实现思路(数组)
对于栈来说,我们只需要一个栈顶指针就可以了。但是队列需要两个指针:一个是 head 指针,指向队头;一个是 tail 指针,指向队尾。
你可以结合下面这幅图来理解。当 a、b、c、d 依次入队之后,队列中的 head 指针指向下标为 0 的位置,tail 指向下标为 4 的位置。
当我们调用两次出队操作之后,队列中head指针指向下标为2的位置,tail 指针仍然指向下标为 4 的位置。
你肯定已经发现了,随着不停地进行入队、出队操作,head和tail都会持续往后移动。当tail移动到最右边,即使数组中还有空闲空间,也无法继续往队列中添加数据了。这个问题该如何解决呢?
数组的删除操作会导致数组中的数据不连续。我们是用数据搬移来解决的。但是,每次进行出队操作都相当于删除数组下标为0的数据,要搬移整个队列中的数据,这样出队操作的时间复杂度就会从原来的O(1)变成O(n)。能不能优化一下呢?
实际上,我们在出队时可以不用搬移数据。如果没有空闲空间了,我们只需要在入队时,再集中触发一次数据的搬移操作。借助这个思想,出队函数dequeue()保持不变,我们稍加改造一下入队enqueue()的实现,就可以轻松解决刚才的问题。
public boolean enqueue(String item){
if(tail == n){
//tail == 0 && head == 0,表示整个队列都占满了
if(head == 0){
return false;
}
//数据搬移
for(int i=head;i<tail;++i){
items[i-head] = items[i];
}
//搬完之后重新更新head和tail
tail-=head;
head = 0;
}
items[tail] = item;
++tail;
return true;
}
从代码逻辑可以看出,当队列的tail指针移动到数组的最右边,如果有新的数据入队,我们可以将head到tail之间的数据,整体搬移到数组中0到tail-head的位置。
这种实现思路,出队操作的时间复杂度仍为O(1),但入队操作的时间复杂度还是O(1)吗?自己分析
实现思路(链表)
基于链表实现,我们同样需要两个指针:head指针和tail指针。它分别指向链表的第一个结点和最后一个结点。
入队时:tail->next = new_node,tail = tail->next
出队时:head = head->next
实现代码:github
循环队列
数组实现队列,在tail == n时,会有数据搬移操作,入队的性能就会受到影响。
循环队列,顾名思义,首尾相连,形成一个环。
新元素入队放入下标为7的位置,再入队并不是把tail更新为8,而是将其在环中后移一位,到下标为0的位置。
写出没有bug的循环队列关键是确定好队空和队满的判定条件。
数组实现的非循环队列中,队满的判断条件是tail == n,队空的判断条件是head == tail。那针对循环队列,如何判断队空和队满呢?
队空的判断条件仍然是head == tail,队满的判断条件如下图规律。
tail = 3,head = 4,n = 8,所以总结一下规律就是(3+1)%8 = 4。(tail+1)%n = head。
队满时,tail指向的位置实际上是没有存储数据的,所以,循环队列会浪费一个数组的存储空间。
public class CircularQueue{
//数组items,大小n
private String[] items;
private int n = 0;
private int head = 0;
private int tail = 0;
public CircularQueue(int capacity){
items = new Stringp[capacity];
this.n = capacity;
}
//入队
public boolean enqueue(String item){
//队列满
if((tail+1)%n == head){
return false;
}
items[tail] = item;
tail = (tail+1)%n;
return true;
}
public String enqueue(){
//队列空
if(head == tail){
return null;
}
String res = items[tail];
head = (head+1)%n;
return res;
}
}
阻塞队列和并发队列
开发中一般不会实现一个队列。但是一些具有特殊特性的队列应用缺比较广泛,比如阻塞队列和并发队列。
阻塞队列就是在队列的基础上增加了阻塞操作。简单来说,就是在队列为空时,从队头取数据会被阻塞。因为还没有数据可取,直到队列中有了数据才能返回;如果队列已经满了,那么插入数据的操作就会被阻塞,直到队列中有空闲位置再插入数据,然后返回。
上述定义的是一个“生产者-消费者”模型!我们可以使用阻塞队列,轻松实现一个“生产者-消费者”模型。
这种基于阻塞队列实现的“生产者-消费者模型”,可以有效地协调生产和消费的速度。当“生产者”生产数据的速度过快,“消费者”来不及消费时,存储数据的队列很快就会满了。这个时候,生产者就阻塞等待,直到“消费者”消费了数据,“生产者”才会被唤醒继续“生产”。
可以通过协调“生产者”和“消费者”的个数,来提高数据的处理效率。针对上面的例子,我们可以多配置几个“消费者”,来应对一个“生产者”。
在多线程情况下,会有多个线程同时操作队列,这个时候就会存在线程安全问题,如何实现一个线程安全的队列呢?
线程安全的队列叫并发队列。最简单直接的方式就是直接在enqueue()和dequeue()方法上加锁,但是锁粒度大并发度会比较低,同一个时刻仅允许一个存或者取操作。利用CAS原子操作,可以实现非常高效的并发队列。这也是循环队列比链式队列应用更加广泛的地方。
解答开篇
线程池没有空闲线程时,新的任务请求线程资源时,线程池该如何处处理?各种处理策略又是如何实现的呢?
我们一般有两种处理策略。
- 非阻塞的处理方式(直接拒绝任务请求)
- 阻塞的处理方式(请求排队,等到有空闲线程时,取出排队的请求继续处理,如何存储排队的请求呢?)
我们希望公平地处理每个排队的请求,先进者先服务,所以队列这种数据结构很适合来存储排队请求。我们前面说过,队列有基于链表和基于数组这两种实现方式。这两种实现方式对于排队请求又有什么区别呢?
基于链表的实现方式,可以实现一个支持无限排队的无界队列(unbounded queue),但是可能会导致过多的请求排队等待,请求处理的响应时间过长。所以,针对响应时间比较敏感的系统,基于链表实现的无限排队的线程池是不合适的。
而基于数组实现的有界队列(boundedqueue),队列的大小有限,所以线程池中排队的请求超过队列大小时,接下来的请求就会被拒绝,这种方式对响应时间敏感的系统来说,就相对更加合理。不过,设置一个合理的队列大小,也是非常有讲究的。队列太大导致等待的请求太多,队列太小会导致无法充分利用系统资源、发挥最大性能。
除了前面讲到队列应用在线程池请求排队的场景之外,队列可以应用在任何有限资源池中,用于排队请求,比如数据库连接池等。实际上,对于大部分资源有限的场景,当没有空闲资源时,基本上都可以通过“队列”这种数据结构来实现请求排队。
内容小结
- 队列的最大特点是先进先出,主要操作是入队和出队。
- 跟栈一样。数组实现的叫顺序队列,链表实现的叫链式队列。
- 循环队列解决的是数据搬移问题。
循环队列是重点。关键是确定好队空和队满的判定条件。
需要掌握的高级队列结构:
- 阻塞队列
- 并发队列
思考
除了线程池这种池结构会用到队列排队请求,你还知道有哪些类似的池结构或者场景中会用到队列的排队请求呢?
分布式消息队列:kafka
如何实现无锁并发队列?
cas + 数组的方式实现