上一篇BLOG简单介绍了MS5611的基本情况。这里我们考虑一下如何在ZYNQ里面实现，也就是规划PS和PL如何分工实现。
一般这种有一定简单时序的外设控制器我们可以采用两个方式编写：
1，用PL构造时序，做成所谓的加速器。
2，用PL做出来基本GPIO，用PS模拟控制每一个脚模拟出来时序完成对外设的控制。
第一种方法是一个硬件加速器的思想，第二种方法是返璞归真，大道至简的方法或者说笨办法。
如果是一个简单的SPI外设，我们用第一钟方法是专业的，但是我们为了图省事，完全可以采用第二种方法，我们做一个SPI控制器的PL加速器，实现SPI的输入输出，让PS只操作几个寄存器就可以SPI数据收发，但是我们一般PS在进行SPI进行写操作之前要等待上一个SPI操作完毕，在进行读操作要等待读的完成，所以PS依然在等待。让PS直接操作PL写的IO脚，模拟出时序在这种情况下也是比较好的选择，这种模拟出来的时序能到2Mhz的样子，也不算低。这种方式好处是调试方便灵活。
这里我们设想一下，如果采用第2种方式，在进行MS5611的D1 D2转换操作时候，要白白等待8.2ms，这对于咱们一个主频高达1G的处理器来说意味着多大的浪费。于是我们采用第一种方法构造一个特殊的PL控制器。
我们在想，如何才能省掉这接近10ms的等待呢，如果让加速器自动完成这D1 D2转换命令并且把数据保存到队列里，PS用的时候直接取走。取走后队列为空，加速器再转换读出并保存到D1 D2。这样只要PS两次读之间的价格大于一定数值（且说 8.2MS+8.2MS+时序时间多说1ms）20ms，这样PS的每次读就是直接从队列里面直接取出。
既然想到这这样自动读出D1 D2，我们也直接在这个控制器里面完成RESET命令的发送以及6个16位校准字的读出。
