Ros与Linux的关系
Ros环境基于Linux系统内核
我们平时用的是Linux发行版，centos，ubuntu等等，机器人就用了ubunut
有时候我们经常会听到ubunue的版本，众多版本中，有一些是长期维护版TLS，有一些是短期维护版
我们应该写选择，最新的22.04TLS版本，22年四月推出，维护五年
安装Parallesls Desktop
链接: https://pan.baidu.com/s/1Wr21PgQ2SUhiNEVpM5pd8A 提取码: 73dt
链接: https://pan.baidu.com/s/1l40548WZAlY0kEWyx3n3fg 提取码: 58xy
订单编号：230810-424904006430328
提取地址：https://www.yuque.com/songbaobaodaren/fctogg/lxtcwmui4yuads6n?singleDoc#
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ubuntu18.04安装包不好使 用new那个，官网下载的不支持m2芯片
安装ubunut22.04
MacBook Pro M1 Parallels Desktop 安装 Ubuntu - 掘金
遇到了一个usb的问题，停止一下就好了
使用虚拟机的终端无法和Mac之间互相粘贴，所以平时用ssh连接即可
安装ros2
这个是foxy，是项目中在用的，还有其他的版本，不太了解
Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
Docker安装ros2
教程：docker安装ros2的详细步骤是什么_编程网
比较简单，安装成功后，会有一个容器
进入容器，里面直接有ros环境和python3.8环境
