进程
进程状态转换
一般来说，一个进程的开始都是从其父进程调用fork()函数开始，所以在系统一上电运行时，init进程就开始工作，在系统运行过程中，会不断启动新的进程（要么由init进程启动，要么由被init进程启动的其他进程所启动）。init进程的PCB是从内核的启动镜像文件中直接加载的，系统中的所有其他进程都是init进程的后代。
一个进程被启动后都是处于可运行状态（但此时进程并未占用CPU运行），处于该状态的进程可以是正在进程等待队列中排队（就绪态），也可以占用CPU正在运行（运行态）。
当系统产生进程调度时，处于就绪态的进程可以占用CPU的使用权，处于运行态。但每个进程运行时间是有限的（时间片），当进程的时间片已经耗光，如果进程还没有结束运行，那么会被系统重新放入等待队列中等待，处于就绪态，等待下一次进程的调度。另外，正处于运行态的进程即使时间片没有耗光，也可能被别的更高优先级的进程抢占，被迫重新回到等待队列中等待。
处于运行态的进程可能会因为等待某些事件、信号或资源而进入可中断睡眠态（比如进程要读取一个管道文件数据而管道为空时，或进程要获得一个锁资源而当前锁不可获取时，甚至是进程自己调用sleep()函数来强制将自己进入睡眠等）。
可中断睡眠态：可以被中断的，能响应信号的睡眠状态。在特定条件发生后，进程状态就会转变为“就绪态”（比如其他进程向管道文件写入数据，或锁资源可以被获取了，或睡眠时间到达等）。
处于运行态的进程也可能会进入不可中断睡眠态，即进程不能响应信号。但这种状态非常短暂，我们几乎无法通过ps命令将其显示，一般处于这种状态的进程都是在等待输入或输出（I/O）完成，在等待完成后自动进入就绪态。
当进程收到SIGSTOP或SIGTSTP中的其中一个信号时，进程状态会被置为暂停态，不再参与调度，但系统资源不会被释放，直到收到SIGCONT信号后被重新置为就绪态。
当进程被追踪时（常见是使用调试器调试应用程序时）收到任何信号状态都会被置为TASK_TRACED状态，不再参与调度，但系统资源不会被释放，直到收到SIGCONT信号后被重新置为就绪态。
进程在完成任务后会退出，那么此时进程状态为退出态（属于正常退出，如main()函数return，或调用exit()函数，或线程调用pthread_exit()函数）。
当不正常退出时，那么此时进程状态为僵尸进程（如进程收到kill信号）。其实不管怎么死，内核都会调用do_exit()函数来使进程状态变为僵尸进程。
僵尸进程的僵尸指的是进程的进程控制块PCB。为什么一个进程死掉之后还要把PCB留下呢？因为进程在退出时，系统会将其退出信息都保存在PCB中（比如死亡原因），得以让父进程去排查（父进程之所以要启动该进程，很大原因是要让进程去干某一件事情，当该进程死亡，父进程当然要知道那一件事情办得怎样）
当父进程去处理僵尸进程时，会将这个僵尸进程的状态设置为EXIT_DEAD，即退出态，系统才能去回收僵尸进程的内存空间，否则系统将存在越来越多的僵尸进程，最后导致系统内存不足而崩溃。
当父进程由于太忙而没能及时去处理僵尸进程时，可以考虑使用信号异步通知机制（让一个孩子在变成僵尸时给其父进程发一个信号，父进程接收到这个信号后再对其进行处理）。
当父进程先一步于子进程退出时，子进程将变成孤儿进程（没有父进程），孤儿进程将被祖先进程（init）收养。所以当孤儿进程退出时，init进程将回收资源。
进程状态
执行ps -ux可查出进程的状态。
| 状态 | 说明 |
| R | 可运行状态。表示进程在运行队列中，处于正在运行或即将运行的状态。 只有在该状态才可能在CPU上运行，同一时刻可能有多个进程处于可运行状态 |
| S | 可中断睡眠态。处于这个状态的进程可能因为等待某种事件的发生而被挂起，比如进程在等待信息 |
| D | 不可中断睡眠态。通常是在等待输入或输出（I/O）完成，处于这种状态的进程不能响应异步信号 |
| T | 停止态。通常是被Shell的工作信号控制，或因为处于调试器的控制下进程被追踪 |
| Z | 退出态。进程成为僵尸进程 |
| X | 退出态。进程即将被回收 |
| s | 进程是会话其首进程 |
| l | 进程是多线程的 |
| + | 进程属于前台进程组 |
| < | 高优先级任务 |
启动新进程
system()函数
简单，但效率低下而且具有不容忽视的完全风险。
system.c文件
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t result;
result = system("ls -l");
return result;
}Makefile文件
ARCH?=x86
ifeq ($(ARCH), x86)
CC = gcc
else
CC = arm-linux-guneabihf-gcc
endif
TARGET=system
BUILD_DIR=build
SRC_DIR=module
INC_DIR=include
CFLAGS = $(patsubst %,-I %,$(INC_DIR))
INCLUDES = $(foreach dir, $(INC_DIR), $(wildcard $(dir)/*.h))
SOURCES = $(foreach dir, $(SRC_DIR), $(wildcard $(dir)/*.c))
OBJS = $(patsubst %.c, $(BUILD_DIR)/%.o, $(notdir $(SOURCES)))
VPATH = $(SRC_DIR)
$(BUILD_DIR)/$(TARGET):$(OBJS)
$(CC) $(^) -o $(@)
$(BUILD_DIR)/%.o:%.c $(INCLUDE) | create_build
$(CC) -c $< -o $@ $(CFLAGS)
.PHONY:clean create_build
clean:
rm -r $(BUILD_DIR)
create_build:
mkdir -p $(BUILD_DIR)执行过程
fork()函数
复杂，但提供更好地弹性、效率和安全性。
