一、问题

        在对单独驱动模块进行测试时，我们要进行动态编译，生成对应驱动的.ko模块。然后进行手动加载和卸载。但是在进行驱动模块加载时遇到了unknown symbol in module or invalid parameter问题，对此进行排查解决。

 二、解决

首先进行dmesg信息确认，打印信息如下

 

根据dmesg 输出，发现主要问题是由于video_rkcif模块的两个未知符号vb2_dma_sg_memops和vb2_dma_contig_memops引起的。

这通常表示加载的video_rkcif模块依赖于某些其他模块，但这些依赖模块未能正确加载或未被包括在内核中。

解决这个问题，就是需要先加载其他驱动：

        1.确保勾选所需的依赖模块，然后重新编译内核

        2.将编译内核所有的依赖项拷贝至开发板内。先加载之前所需的驱动模块，在执行insmod video_rkcif.ko，就可以加载video_rkcif.ko了。