tain数据集：
03.
04.
05.
06.
07.
08.
09.
10.
11.
13
14
15peach桃子：
16
17orange橘子：
18plum李子：
21
24
26sponge：
29
33
35
37
40large marker
43.phillips screwdriver
48
52
55
56
57racquetball短网拍墙球：
58高尔夫球：
61.foam brick:
65-a
65-b
65-c
65-d
65-e
65-f
65-g
65-h
65-i
65-j
71nine hole peg test:
72-b.toy airplane
73-a.lego duplo:
73-d
73-e
77.rubiks cube
