随着智能制造、自动化生产的发展进步，工业机器人的身影越来越多地出现在工厂现场，成为新型无人化、智能化生产制造的中坚力量。

工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的5G网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人监测控制方案。

1、5G极速通信

要保障工业机器人稳定可靠生产，就要做到对机器人的实时监测、控制，工业机器人也能够对指令实时响应和反馈。佰马工业5G网关搭载了高性能5G模块，满足5G千兆高速率、低延时等指标，配套工业级处理器，实现数据高速处理转发和设备指令响应，保障机器人高效生产。

2、边缘计算实时处理

为适用不同的生产内容，工业机器人需要执行各种各样的工序任务，在运行过程中也就会会实时产生海量数据。机器人上搭载的诸如位置传感器、角度传感器等、距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等，可通过5G网关执行边缘计算处理，异常情况智能分析判断、告警、控制处置，节约数据上传云端时间，提高对故障的感知灵敏度与处理效率。

3、智能兼容对接

工业机器人类型、品牌和协议多样，对接适配复杂。工业网关预置了丰富的行业和品牌通信协议，支持设备智能接入、协议兼容，满足对外部传感器、控制器、PLC等设备的一站式对接，提高无人化生产线的部署效率。

4、连续运行可靠性

工业机器人的一项优势就在于可以连续长期运行不停工，实现n*24小时生产，这就对配套的工业5G网关提出可靠性要求。佰马网关通过了包括长时间稳定性测试、大流量压力测试、连续读写可靠性测试、电源稳定性测试等，满足长期连续运行的高可靠性，保障无人化生产的效率。