中值滤波（Median Filter）是一种常用的非线性平滑滤波方法，用于去除图像中的噪声。它不像线性滤波（如均值滤波或高斯滤波）那样使用权重来计算平均值或加权平均值，而是选择滤波窗口内的像素值中的中间值作为输出像素的值。这使得中值滤波在去除椒盐噪声等噪声类型时非常有效。

在OpenCV中，可以使用cv::medianBlur()函数来应用中值滤波。

以下是cv::medianBlur()函数的基本用法：

void cv::medianBlur(
    cv::InputArray src,    // 输入图像
    cv::OutputArray dst,   // 输出图像
    int ksize             // 滤波核的大小（通常为奇数）
);

参数解释：

• src: 输入图像。
• dst: 输出图像，将平滑后的图像存储在这里。
• ksize: 滤波核的大小，通常是一个奇数，例如3、5、7等。较大的核将导致更强烈的平滑效果。

以下是一个示例代码，演示如何使用cv::medianBlur()函数应用中值滤波：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

int main() {
    // 读取图像
    cv::Mat image = cv::imread("your_image.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

    if (image.empty()) {
        std::cerr << "Could not open or find the image!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建一个平滑后的图像副本
    cv::Mat smoothed_image;

    // 使用中值滤波平滑图像，核的大小由ksize参数决定
    cv::medianBlur(image, smoothed_image, 3); // 使用3x3的中值滤波器

    // 显示原始图像和平滑后的图像
    cv::namedWindow("Original Image", cv::WINDOW_NORMAL);
    cv::namedWindow("Smoothed Image", cv::WINDOW_NORMAL);

    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Smoothed Image", smoothed_image);

    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

相机实时中值滤波处理

#include <opencv2/opencv.hpp>

// 全局变量，用于存储滑动条的值
int kernelSize = 3;

// 回调函数，用于处理滑动条的值变化
void onTrackbar(int value, void* userdata) {
    // 从userdata中获取VideoCapture对象
    cv::VideoCapture* cap = static_cast<cv::VideoCapture*>(userdata);

    // 创建窗口
    cv::namedWindow("Live Camera Feed", cv::WINDOW_NORMAL);

    while (true) {
        cv::Mat frame;

        // 从相机中读取一帧图像
        *cap >> frame;

        if (frame.empty()) {
            std::cerr << "Failed to read frame from the camera!" << std::endl;
            break;
        }

        // 创建一个平滑后的图像副本
        cv::Mat smoothed_frame;

        // 使用中值滤波平滑图像，核的大小由滑动条值决定
        cv::medianBlur(frame, smoothed_frame, kernelSize);

        // 显示实时摄像头图像和平滑后的图像
        cv::imshow("Live Camera Feed", frame);
        cv::imshow("Smoothed Frame", smoothed_frame);

        // 检查键盘输入，如果按下ESC键，退出循环
        char key = cv::waitKey(1);
        if (key == 27) // 27对应ESC键的ASCII码
            break;
    }
}

int main() {
    // 打开本地相机（通常相机编号为0表示默认相机，如果有多个相机，则可能需要调整编号）
    cv::VideoCapture cap(0);

    if (!cap.isOpened()) {
        std::cerr << "Could not open the camera!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 创建窗口
    cv::namedWindow("Live Camera Feed", cv::WINDOW_NORMAL);

    // 创建滑动条
    cv::createTrackbar("Kernel Size", "Live Camera Feed", &kernelSize, 30, onTrackbar, &cap);

    // 初始化一次滑动条回调函数以显示默认值
    onTrackbar(kernelSize, &cap);

    // 释放摄像头资源和关闭窗口
    cap.release();
    cv::destroyAllWindows();

    return 0;
}