PCL 空间两条直线交点计算

news2024/10/5 13:35:50

空间两条直线交点计算

效果
代码

效果

图中绿色点为四条直线交点
在这里插入图片描述

代码

pcl::PointXYZget2linePoint(pcl::ModelCoefficients p1, pcl::ModelCoefficients p2)
{
   
    
    pcl::PointXYZ result;

    double x1 =</

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