opencv图像的直方图，二维直方图，直方图均衡化

news2025/11/4 4:30:44

文章目录

    • opencv图像的直方图，二维直方图，直方图均衡化
      • 一、图像的直方图
        • 1、什么是图像的直方图：
        • 2、直方图的作用：
        • 3、如何绘制图像的直方图：
          • （1）cv::calcHist()函数原型：
          • （2）代码示例：
            • cv::cvRound()函数：将浮点数值四舍五入为最接近的整数；
            • 灰度图像直方图：
            • 彩色图像直方图：
      • 二、二维直方图
        • 1、什么是二维直方图：
        • 2、二维直方图与直方图有哪些不同：
        • 3、二维直方图的作用：
        • 4、如何绘制二维直方图：
      • 三、直方图均衡化
        • 1、直方图均衡化的原理：
        • 2、opencv中，可以使用 `cv::equalizeHist()`函数来实现直方图均衡化：
          • （1）cv::equalizeHist()函数原型：
          • （2）代码示例：
            • 灰度直方图均衡化：
            • 彩色直方图均衡化：

opencv图像的直方图，二维直方图，直方图均衡化

一、图像的直方图

1、什么是图像的直方图：
  • 要理解直方图，绕不开“亮度”这个概念，人们把亮度分为0到255共256个数值，数值越大，代表的亮度越高，其中0代表纯黑色，最暗区域，255表示最亮，纯白色，而中间的数字就是不同亮度的灰色；
  • 图像的直方图是一种统计图，它显示了图像中各个灰度级别的分布情况(也就是统计一幅图某个亮度像素的数量)，通常它的横轴代表像素的灰度级别（从0到255），而纵轴代表该灰度级别在图像中出现的频次或概率；
2、直方图的作用：
  • 可视化图像亮度分布：直方图能够帮助我们直观地了解图像的亮度分布情况，从而为图像处理提供重要参考；
  • 对比度调整：通过观察直方图，我们可以确定图像的对比度是否合适，从而决定是否需要进行对比度调整；
  • 灰度级别选择：直方图可以帮助我们选择合适的灰度级别，以使图像的细节更加清晰；
3、如何绘制图像的直方图：

在opencv中，可以使用 cv::calcHist()函数来计算图像的直方图，这个函数可以接受一个通道的图像(灰度图像)或多个通道的图像(彩色图像)；

（1）cv::calcHist()函数原型：
void cv::calcHist(
	const Mat* images, 
	int nimages, 
	const int* channels, 
	InputArray mask, 
	OutputArray hist, 
	int dims, 
	const int* histSize, 
	const float** ranges, 
	bool uniform = true, 
	bool accumulate = false
);

参数解释：
images：输入图像，可以是单通道或多通道图像；
nimages：图像的数量(可以输入多幅图像)；
channels：要统计的通道索引，比如{0}表示统计第一个通道，{0, 1, 2}表示统计所有三个通道；
mask：掩码图像，用于指定计算直方图的区域(必须是一个8位(CV_8U)的数组并且和images的数组大小相同)；
hist：直方图计算的输出值，是一个cv::Mat对象；
dims：输出直方图的维度(
	由channels值决定dims的数值；
	对于灰度图像dims为1，因为我们只考虑了一个通道(亮度通道)；
	对于彩色图像，通常会考虑多个通道，比如在HSV色彩空间中，dims为2(H和S两个通道) 
)；
histSize：指定每个dims维度需要分成多少个区间(用于控制直方图的精细度)；
ranges：用于指定每个dims维度(通道)的取值范围，包含了每个通道的最小值和最大值(
	对于灰度图像，单通道只有1个range，灰度级别的范围从0到255；
	对于彩色图像有多个通道就有多个range，对于每个通道，ranges指定了取值范围，通常在彩色图像中，H(色相)的范围是0到180，S(饱和度)和V(明度)的范围是0到255 )；
uniform：是否对得到的直方图数组进行归一化处理；
accumulate：在多个图像时，是否累积计算像素值的个数；
（2）代码示例：
cv::cvRound()函数：将浮点数值四舍五入为最接近的整数；
// 函数在图像处理过程中经常用于处理像素值，特别是当需要将浮点数转换为整数时，可以保留最接近的整数值
int cvRound(double value)

参数解释：
value：待四舍五入的浮点数；
灰度图像直方图：
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	// 读取灰度图像
	cv::Mat image = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy2.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

	if (image.empty()) {
		std::cerr << "Error: 无法读取图像文件." << std::endl;
		return -1;
	}

	// 直方图计算的输出值，是一个cv::Mat对象
	cv::Mat hist;
	// 亮度级别的个数
	int histSize = 256; 
	// 亮度值的范围
	float range[] = { 0, 256 };
	// 在C++中，数组名本身就代表该数组的首地址，无需使用取地址符号&,
	const float* histRange = range;
	cv::calcHist(&image, 1, 0, cv::Mat(), hist, 1, &histSize, &histRange);

	// 待绘制的目标图像，将直方图计算的输出值hist，绘制到histImage图像上
	int histWidth = 512, histHeight = 400;
	int binWidth = cvRound( (double)histWidth/histSize );
	cv::Mat histImage(histHeight, histWidth, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	// 使用normalize()函数将直方图的值缩放到图像的高度范围内
	normalize(hist, hist, 0, histImage.rows, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());
	// 使用cv::line()函数绘制直线
	for ( int i=1; i<histSize; i++ ) {
		cv::line( 
			histImage, 
			Point( binWidth*(i-1), histHeight-cvRound(hist.at<float>(i-1)) ),
			Point( binWidth*(i), histHeight-cvRound(hist.at<float>(i)) ),
			Scalar(255, 0, 0), 
			2, 
			LINE_8,
			0
		);
	}

	// 显示图像和直方图
	cv::imshow("Image", image);
	cv::imshow("Histogram", histImage);

	waitKey();
	return 0;
}

运行结果：
在这里插入图片描述

彩色图像直方图：

对于彩色图像，你可以分别计算其颜色通道(蓝色、绿色、红色)的直方图，或者将其转换为灰度图像后计算整体的亮度直方图；

在这个示例中，我们首先读取了一个彩色图像，然后使用 cv::split() 函数将图像分离成蓝色、绿色和红色通道，接着，我们分别计算了每个通道的直方图，最后我们绘制了各个通道的直方图并显示了原始图像和直方图；

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	// 读取彩色图像
	cv::Mat image = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy2.jpg");

	if (image.empty()) {
		std::cerr << "Error: 无法读取图像文件." << std::endl;
		return -1;
	}

	// 分离通道
	std::vector<cv::Mat> bgrPlanes;
	cv::split(image, bgrPlanes);

	// 计算直方图
	int histSize = 256; // 亮度级别的个数
	float range[] = { 0, 256 };
	const float* histRange = range;

	cv::Mat bHist, gHist, rHist;

	cv::calcHist(&bgrPlanes[0], 1, 0, cv::Mat(), bHist, 1, &histSize, &histRange);
	cv::calcHist(&bgrPlanes[1], 1, 0, cv::Mat(), gHist, 1, &histSize, &histRange);
	cv::calcHist(&bgrPlanes[2], 1, 0, cv::Mat(), rHist, 1, &histSize, &histRange);

	// 绘制直方图
	int histWidth=512, histHeight=400;
	int binWidth = cvRound( (double)histWidth/histSize );
	cv::Mat histImage(histHeight, histWidth, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));
	normalize(bHist, bHist, 0, histImage.rows, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());
	normalize(gHist, gHist, 0, histImage.rows, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());
	normalize(rHist, rHist, 0, histImage.rows, cv::NORM_MINMAX, -1, cv::Mat());

	for (int i=1; i<histSize; i++) {
		// 绘制蓝色分量直方图
		cv::line( 
			histImage, 
			cv::Point( binWidth*(i-1), histHeight-cvRound(bHist.at<float>(i-1)) ),
			cv::Point( binWidth*(i), histHeight-cvRound(bHist.at<float>(i)) ),
			cv::Scalar(255, 0, 0), 
			2, 
			LINE_8,
			0
		);
		// 绘制绿色分量直方图
		cv::line(
			histImage, 
			cv::Point( binWidth*(i-1), histHeight-cvRound(gHist.at<float>(i-1)) ),
			cv::Point( binWidth*(i), histHeight-cvRound(gHist.at<float>(i)) ),
			cv::Scalar(0, 255, 0), 
			2, 
			LINE_8,
			0
		);
		// 绘制红色分量直方图
		cv::line(
			histImage, 
			cv::Point( binWidth*(i-1), histHeight-cvRound(rHist.at<float>(i-1)) ),
			cv::Point( binWidth*(i), histHeight-cvRound(rHist.at<float>(i)) ),
			cv::Scalar(0, 0, 255), 
			2, 
			LINE_8,
			0
		);
	}

	// 显示图像和直方图
	cv::imshow("Image", image);
	cv::imshow("Histogram", histImage);

	cv::waitKey(0);
	return 0;

}

运行结果：
在这里插入图片描述

二、二维直方图

1、什么是二维直方图：

二维直方图是对彩色图像进行分析时的一个重要工具，与一维直方图不同，它同时考虑了两个通道的信息，通常是颜色空间中的两个分量，例如在HSV色彩空间中的H(色相)和S(饱和度)；

2、二维直方图与直方图有哪些不同：
  • 维度：直方图是一维的，它只考虑了图像的亮度或色彩信息；而二维直方图考虑了两个通道的信息，因此是二维的；
  • 通道：直方图通常只针对一个通道(灰度图只有亮度通道)；而二维直方图可以同时考虑多个通道，通常是颜色空间中的两个分量；
3、二维直方图的作用：
  • 颜色分布分析：通过二维直方图，我们可以了解图像中各个颜色组合的分布情况，有助于理解图像的颜色特性；
  • 图像分割与对象识别：在图像分割和对象识别任务中，二维直方图可用于将图像的颜色特征映射到特定的空间，从而实现对图像中的对象进行定位和识别；
  • 颜色调整与匹配：通过分析二维直方图，我们可以进行颜色调整，使图像的颜色分布更加符合预期；
4、如何绘制二维直方图：

首先读取了一个彩色图像，然后将其从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间，接着我们分离了H和S通道，并指定了直方图的维度、通道数、亮度级别个数和范围，然后我们使用 cv::calcHist()计算了二维直方图并使用 cv::rectangle()绘制；

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <demo.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	// 读取彩色图像
	cv::Mat image = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy2.jpg");

	if (image.empty()) {
		std::cerr << "Error: 无法读取图像文件." << std::endl;
		return -1;
	}

	// 将图像从BGR颜色空间转换为HSV颜色空间
	cv::Mat hsvImage;
	cv::cvtColor(image, hsvImage, cv::COLOR_BGR2HSV);

	// 分离H和S通道
	std::vector<cv::Mat> channels;
	cv::split(hsvImage, channels);
	int channelNumbers[] = { 0, 1 };
	int histSize[] = { 256, 256 };
	float hueRanges[] = { 0, 256 };
	float satRanges[] = { 0, 256 };
	const float* ranges[] = { hueRanges, satRanges };

	// 计算直方图
	cv::Mat hist;
	cv::calcHist(&channels[0], 1, channelNumbers, cv::Mat(), hist, 2, histSize, ranges, true, false);

	// 绘制直方图
	int histWidth= 512, histHeight = 512;
	int binWidth = histWidth/histSize[0];
	int binHeight = histHeight/histSize[1];
	cv::Mat histImage(histHeight, histWidth, CV_8UC3, cv::Scalar(0, 0, 0));

	cv::normalize(hist, hist, 0, 255, cv::NORM_MINMAX);

	for (int i = 0; i < histSize[0]; i++) {
		for (int j = 0; j < histSize[1]; j++) {
			int x = i * binWidth;
			int y = j * binHeight;
			int w = (i + 1) * binWidth - x;
			int h = (j + 1) * binHeight - y;
			cv::rectangle(histImage, cv::Rect(x, y, w, h), cv::Scalar(hist.at<float>(i, j), 0, 0), -1);
		}
	}

	// 显示图像和直方图
	cv::imshow("Image", image);
	cv::imshow("2D Histogram", histImage);

	cv::waitKey(0);
	return 0;

}

运行结果：

三、直方图均衡化

直方图均衡化是一种用于增强图像对比度的图像处理技术，它通过重新分配图像的像素值，使得整个亮度范围得到充分利用，从而使图像看起来更清晰和具有更好的对比度；

1、直方图均衡化的原理：
  • 计算直方图：首先计算原始图像的灰度直方图，这个直方图描述了图像中各个灰度级别的分布情况；
  • 计算累积分布函数(CDF)：将灰度直方图转换为累积分布函数，CDF表示了每个灰度级别的累积概率；
  • 映射新的像素值：对于每个像素，将其原始灰度值映射到新的值，使得新的值在整个亮度范围内均匀分布；
2、opencv中，可以使用 cv::equalizeHist()函数来实现直方图均衡化：
（1）cv::equalizeHist()函数原型：
void cv::equalizeHist(
	InputArray src, 
	OutputArray dst
);

参数解释：
src：输入图像(灰度图像)；
dst：输出图像，用于存储均衡化后的结果；
（2）代码示例：
灰度直方图均衡化：
#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	// 读取灰度图像
	cv::Mat image = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy2.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

	if (image.empty()) {
		std::cerr << "Error: 无法读取图像文件." << std::endl;
		return -1;
	}

	// 均衡化灰度直方图
	cv::Mat equalizedImage;
	cv::equalizeHist(image, equalizedImage);

	 cv::imshow("Original Gray Image", grayImage);
  	 cv::imshow("Equalized Gray Image", equalizedImage);

	cv::waitKey(0);
	return 0;

}

运行结果：

在这里插入图片描述

彩色直方图均衡化：

首先将彩色图像转换为HSV色彩空间，然后对亮度(Value/V通道)进行均衡化，最后将其转换回BGR色彩空间以显示

#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main() {

	// 读取彩色图像
	cv::Mat image = cv::imread("C:\\cpp\\image\\suzy2.jpg", cv::IMREAD_COLOR);

	if (image.empty()) {
		std::cerr << "Error: 无法读取图像文件." << std::endl;
		return -1;
	}

	// 将图像从BGR色彩空间转换为HSV色彩空间
	cv::Mat hsvImage;
	cv::cvtColor(image, hsvImage, cv::COLOR_BGR2HSV);

	// 均衡化HSV通道的直方图
	std::vector<cv::Mat> channels;
	cv::split(hsvImage, channels);

	cv::equalizeHist(channels[2], channels[2]);

	cv::Mat equalizedHSV;
	cv::merge(channels, equalizedHSV);

	cv::cvtColor(equalizedHSV, equalizedHSV, cv::COLOR_HSV2BGR);

	cv::imshow("Original Color Image", image);
	cv::imshow("Equalized Color Image", equalizedHSV);

	cv::waitKey(0);
	return 0;

}

运行结果：
在这里插入图片描述

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