嵌入式Linux裸机开发（四）IMX6U主频和时钟配置

news2024/11/17 3:31:29

系列文章目录

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介绍
时钟来源
- PLL时钟源
- - 内核时钟
  - PFD时钟
  - AHB、 IPG 和 PERCLK 根时钟设置
结语

介绍

默认配置下 I.MX6U 工作频率为 396MHz，但该系列标准工作频率事528MHz，有些型号甚至可以工作到696MHz。

默认情况下内部 boot rom 会将 I.MX6U 的主频设置为 396MHz，下面介绍如何配置为528MHz

详细内容在参考手册的第十章和第十八章：

在这里插入图片描述

时钟来源

I.MX6U-ALPHA 开发板的系统时钟来源于两部分： 32.768KHz 和24MHz 的晶振
32.768KHz 晶振是 I.MX6U 的 RTC 时钟源， 24MHz 晶振是 I.MX6U 内核和其它外设的时钟源（和STM32很像）
在这里插入图片描述

PLL时钟源

外设时钟源分为7组，都是通过24MHz晶振的PLL得来的

在这里插入图片描述
这么复杂，黄色标注的都是寄存器，也就是需要配置的

内核时钟

在这里插入图片描述
箭头所指的此处没有进行 2 分频

配置：
PLL1 可以设置为1056MHz，寄存器 CCM_CACRR 的 ARM_PODF 位设置为 2 分频，内核主频为 528MHz。
PLL1 就可以设置为 696MHz， CCM_CACRR 的 ARM_PODF 设置为 1 分频，主频设为 696MHz。

PLL1 的频率可以通过寄存器 CCM_ANALOG_PLL_ARMn 来设置：

CCM_CACRR 的 ARM_PODF：
在这里插入图片描述
CCM_ANALOG_PLL_ARMn ：

DIV_SELECT: 此位设置 PLL1 的输出频率，可设置范围为： 54~108， PLL1 CLK = Fin *div_seclec/2.0， Fin=24MHz。如果 PLL1 要输出 1056MHz 的话， div_select 就要设置为 88。

但是在修改PLL1时钟频率的时候，需要将内核时钟切换到其他的时钟源：
在这里插入图片描述
用到的寄存器寄存器 CCM_CCSR，切换到 osc_clk，也就是 24MHz 的晶振

	/* 1、设置ARM内核时钟为792MHz */
	/* 1.1、判断当前ARM内核是使用的那个时钟源启动的，正常情况下ARM内核是由pll1_sw_clk驱动的，而
	 *      pll1_sw_clk有两个来源：pll1_main_clk和tep_clk。
	 *      如果我们要让ARM内核跑到792M的话那必须选择pll1_main_clk作为pll1的时钟源。
	 *      如果我们要修改pll1_main_clk时钟的话就必须先将pll1_sw_clk从pll1_main_clk切换到step_clk,
	 *		当修改完pll1_main_clk以后在将pll1_sw_clk切换回pll1_main_clk。而step_clk的时钟源可以选择
	 * 		板子上的24MHz晶振。
	 */
	
	if((((CCM->CCSR) >> 2) & 0x1 ) == 0) 	/* 当前pll1_sw_clk使用的pll1_main_clk*/
	{	
		CCM->CCSR &= ~(1 << 8);				/* 配置step_clk时钟源为24MH OSC */	
		CCM->CCSR |= (1 << 2);				/* 配置pll1_sw_clk时钟源为step_clk */
	}

	/* 1.2、设置pll1_main_clk为792MHz
	 *      因为pll1_sw_clk进ARM内核的时候会被二分频！
	 *      配置CCM_ANLOG->PLL_ARM寄存器
	 *      bit13: 1 使能时钟输出
	 *      bit[6:0]: 66, 由公式：Fout = Fin * div_select / 2.0，792=24*div_select/2.0,
	 *              		得出：div_select=    66 
	 */
	CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | ((66 << 0) & 0X7F); 	/* 配置pll1_main_clk=792MHz */
	CCM->CCSR &= ~(1 << 2);									/* 将pll_sw_clk时钟重新切换回pll1_main_clk */
	CCM->CACRR = 0;											/* ARM内核时钟为pll1_sw_clk/1=792/1=792Mhz */

PFD时钟

PLL2、 PLL3 和 PLL7 固定为 528MHz、 480MHz 和 480MHz， PLL4~PLL6 都是针对特殊外设的，用到的时候再设置。
在这里插入图片描述
以PLL2为例子，寄存器是 CCM_ANALOG_PFD_528n：

分为四组，分别对应PFD0~PFD3，每组 8 个 bit
每组对应的寄存器为：
PFD0_FRAC: PLL2_PFD0 的分频数， PLL2_PFD0 的计算公式为 52818/PFD0_FRAC，可设置的范围为 12~35 。如果 PLL2_PFD0 的频率要设置为 352MHz 的话，PFD0_FRAC=52818/352=27。
PFD0_STABLE: 此位为只读位，可以通过读取此位判断 PLL2_PFD0 是否稳定。
PFD0_CLKGATE: 为 1 的时候关闭 PLL2_PFD0 的输出，为 0 的时候使能输出。