随着自动化仓储物流系统的广泛应用，物流设备也更趋于多样化，比如在货架轨道上可四向行走的穿梭车应运而生，重型四向穿梭车作为一种新型的物流存储设备，通常在轨道平面上有行走方向相互垂直的两个行走系统，通过两个行走系统在高度方向上的互相切换可实现两个行走系统分别接触轨道，进而实现穿梭车的四向行走。那么针对于重型四向穿梭车的内部结构，轨道换向组件及轨道系统了解多少呢？就此疑惑，海格里斯HEGERLS现为大家具体深度解析重型四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统相关结构，以此帮助各大企业可以更好的投入使用！

海格里斯HEGERLS—四向穿梭车

四向穿梭车，即可以完成‘前后左右’运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动；而后者只有一套轮系，这是最典型的差异。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。

四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网与WMS系统连接，与提升机配合可以去到任意货位，可以随意变更巷道，可以任意增减穿梭车的数量来调节系统能力。四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。

 

海格里斯HEGERLS—四向穿梭车工作原理

四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。然后仓库工人用无线电遥控操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相对应的货位上。四向穿梭车可以通过叉车或堆垛机放置在不同的货架轨道上，一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

海格里斯HEGERLS—四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统

四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统，包括平行设置的两根主轨道、连接在两根主轨道之间的两根换向轨道以及支撑两根主轨道的两对主轨道支撑装置；主轨道的延伸方向与换向轨道的延伸方向垂直，主轨道的上表面与换向轨道的上表面位于同一水平面；换向轨道的两端分别连接在两根主轨道的内侧面上，换向轨道具有与主轨道的内侧面连接的下部端面和与主轨道内侧面留有间隙的上部端面，上部端面和主轨道的内侧面之间的间隙作为导向缺口；每一对主轨道支撑装置分别对称设置于两根主轨道的外侧面，两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间。这样的组件结构可将主轨道与换向轨道有机的融合，以此来保证四向穿梭车能够平稳的换向运行。

四向穿梭车的轨道换向组件和轨道系统，其中的换向轨道可保证四向穿梭车平稳的换向运行。通过两对主轨道支撑装置支撑两根主轨道，并将每对主轨道支撑装置对称设置于两根主轨道的外侧面，将两根换向轨道垂直连接在两根主轨道之间，换向轨道的上表面与主轨道的上表面位于同一平面，且两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间，从而实现将主轨道与换向轨道有机的融合在一起，让整个货架连接成稳定的整体。同时在换向轨道与主轨道的连接处设置导向缺口，使四向穿梭车在主轨道上运行时导向装置能直接从导向缺口中通过，而不受换向轨道的阻拦，保证了四向穿梭车能够平稳的运行。该结构占用换向轨道的空间小，结构简单易于实施和维护。

轨道换向组件的轨道系统包括多个轨道换向组件和与轨道换向组件对应连接的多个子轨道系统，多个轨道换向组件沿主轨道的延伸方向依次排布连接，每个轨道换向组件至少在一侧连接有一个子轨道系统；子轨道系统包括设置于主轨道外侧面的两根子轨道和支撑两根子轨道的多对子轨道支撑装置，两根子轨道分别在两根换向轨道的延长线上延伸，子轨道具有轨道支撑面，轨道支撑面与主轨道的上表面位于同一水平面。

该轨道系统通过多个轨道换向组件和多个子轨道系统连接配合，形成四向穿梭车的轨道系统。该轨道系统中，四向穿梭车在主轨道运行时通过主轨道的内侧面导向，而换向轨道和主轨道的内侧面之间设置导向缺口，从而使四向穿梭车导向装置能够顺利从导向缺口通过，避免换向轨道对四向穿梭车的干涉；主轨道、换向轨道以及子轨道的轨道支撑面均位于同一平面，使四向穿梭车在各轨道之间均能够平稳运行过渡。从而保障四向穿梭车的稳定运行。

重型四向穿梭车的轨道换向组件及轨道系统具体实施如下：

海格里斯HEGERLS—四向穿梭车换向轨道组件

四向穿梭车的轨道换向组件，包括平行设置的两根主轨道，两根主轨道之间连接有两根换向轨道，换向轨道的两端分别连接在两根主轨道的内侧面上。为了保证四向穿梭车能够在该轨道换向组件中稳定的换向，两根主轨道的延伸方向与两根换向轨道的延伸方向垂直，并且两根主轨道的上表面与两根换向轨道的上表面位于同一水平面。也就是说主轨道和换向轨道的轨道面处在同一水平面上。为了保证四向穿梭车在主轨道上运行时，位于其主轮内侧的导向装置不受换向轨道的影响，换向轨道具有与主轨道的内侧面连接的下部端面和与主轨道的内侧面留有间隙的上部端面，上部端面与主轨道的内侧面之间的间隙作为导向缺口，从而能够使四向穿梭车的主轮内侧的导向装置能够从导向缺口中通过，避免了运行使与换向轨道之间的干涉。

而为了让整个货架连接成稳定的整体，轨道换向组件还设置有支撑两根主轨道的两对主轨道支撑装置；每一对主轨道支撑装置分别对称设置于两根主轨道的外侧面，以能够稳定支撑两根主轨道。同时，两根换向轨道位于两对主轨道支撑装置之间，从而当四向穿梭车在换向轨道上运行时，不会受到主轨道支撑装置的干涉，实现稳定的换向。

主轨道支撑装置包括立柱和支撑件，支撑件安装在立柱上，主轨道安装在支撑件上。具体的，立柱具有多个安装孔，支撑件上设有与安装孔对应的沉头孔，支撑件通过沉头螺栓安装在立柱上；并且支撑件上还设置有与安装孔对应的圆孔，主轨道上设置有与圆孔对应的沉头孔，主轨道通过沉头螺栓与支撑件及立柱连接。然后采用沉头螺栓作为主轨道与支撑件和立柱的连接件，是因为如果用普通的六角螺栓，螺栓头会突出，可能会阻碍四向穿梭车的运行，导致故障的发生。因沉头螺栓能沉入材料的厚度中，从而整个轨道换向组件中就没有阻碍，使四向穿梭车能够顺畅运行。

为了使该轨道换向组件的装配更加简单，换向轨道的两端设有卡扣，主轨道的内侧面设置有卡槽，换向轨道通过卡扣与卡槽配合连接在主轨道上。在换向轨道的型材两端位置自上表面向下切割出单个梯台，自下表面向上切割在两侧面形成切槽，两侧面的切槽组成卡扣。在主轨道上表面和内侧面切割出与两切槽对应的切缝，两个切缝即在主轨道的内侧面上形成卡槽。装配时，将卡扣插入卡槽内部卡紧锁死，主轨道的上表面和换向轨道的上表面刚好位于同一水平面，且主轨道的内侧面和换向轨道的上部端面形成导向缺口。四向穿梭车这样的结构更加便于拆装维护，当此种组件结构受到损坏时，不需要进行整体拆装，只需要更换单个换向轨道即可。

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海格里斯HEGERLS—四向穿梭车轨道系统

这里所说的四向穿梭车轨道系统，便是四向穿梭车的轨道换向组件的轨道系统，它包括多个轨道换向组件和与轨道换向组件对应连接的多个子轨道系统。多个轨道换向组件沿主轨道的延伸方向依次排布连接，从而形成一个轨道换向系统，四向穿梭车在该轨道换向系统的主轨道上运行时，根据需要选择性的在任意轨道换向组件上实现换向。而每个轨道换向组件至少在一侧连接有一个子轨道系统，也就是说，可以在一根主轨道的外侧连接一个子轨道系统，也可以在两根主轨道的外侧均连接子轨道系统。子轨道系统包括设置于主轨道外侧面的两根子轨道和支撑两根子轨道的多对子轨道支撑装置，两根子轨道分别在两根换向轨道的延长线上延伸。子轨道具有轨道支撑面和货物摆放面，轨道支撑面与主轨道的上表面位于同一水平面，货物摆放面位于轨道支撑面的上方用于摆放货物。四向穿梭车在轨道换向组件上换向运行至子轨道系统，在子轨道系统上实现货物的存取。