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📢在当今的自动驾驶领域，车辆检测、车道线识别，可行驶区域分割等任务起着至关重要的作用。车辆检测用来检测自身车辆和周围车辆的拥堵程度，车道线识别可以让车辆更好的防止踩线选择更优车道，可行驶区域分割让车辆可以判断在什么范围内可以自由行驶。

模型对比检测结果

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交通目标检测结果：

可行驶区域分割结果：

车道线检测结果：

YOLOP 的模型框架如图所示。