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文章目录

前言

Apollo框架

开发平台

总结

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前言

        自动驾驶最早可追溯到1939年，其发展简史如下：

Apollo框架

        Apollo是一个开源平台，其完整架构如下：

        上述框架中最核心的Cyber RT，是一个 实时通讯框架，其基本功能和工作原理如下：

开发平台

        Apollo的开发平台主要包括两个部分：仿真平台和实车平台，两者者互相支撑，循环迭代。

        仿真平台可以是本地部署的Studio，也可以是云端的Studio。实车平台目前官方提供的可选配置有如下三种：

总结

        以上就是本人在学习自动驾驶时，对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识，欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注，这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

        另外，如果有同在小伙伴，也正在学习或打算学习自动驾驶时，可以和我一同抱团学习，交流技术。

        

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