前言

        从刚开始学习阶段，一直是用的keil5开发stm32程序，自从看到稚晖君推荐的CLion开发嵌入式程序后，这次尝试在CLion上开发stm32程序。

1、配置CLion用于STM32开发的环境

        这里我就不详细写了，没必要重新写，网上教程很多，这里我主要参考的是稚晖君的文章，我是参考大佬写的文章一步一步配置成功的。     【教程】手把手教你用Clion进行STM32开发【如何优雅の进行嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com)

以及几个其他几位博主的文章：   

配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎 (zhihu.com) 

Clion&&STM32环境配置教程(优雅开发STM32）_sailhang的博客-CSDN博客

2、C与C++程序之间的相互调用

        由于C和C++的特性不同，一个是面向过程的语言，一个是面向对象的语言。因此，C++中的很多特性，比如函数的重载，在使用时就给我们带来了很大的便利。而为了实现C++中的这些特性，程序在编译后就会对函数“改名”，比如在程序定义一个函数后，经过C++编译器和C编译器编译后的函数名不一样。

        正是这两种语言编译方式的不同，就会导致两种程序在调用的时候出现错误。因此就需要我们采用C++中的指令extern “C” 来实现两种语言文件的互相调用。

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
//这里包含的头文件包括：其他c语言的头文件
#include "main.h"
#include "gpio.h"
void test(void);

#ifdef __cplusplus
}

#include "my_cpp.h"
//这里extern "C"外面包括c++自身的头文件

#endif

注意：extern “C” 关键字是在C++程序中使用的。

3、使用keil5开发C/C++程序

     这里主要注意：确认Micro LIB处于不启用的状态，因为MicroLIB为非标准的精简库，会与标准C++产生冲突

我看网上其他人说要在工程的设置中为编译参数增加--cpp11来启用C++编译器，但是经过我实践，发现不用加程序一样可以运行，不知道为什么。

4、使用CLion开发C/C++程序

      CLion中组织编译规则都是基于CMakeLists.txt文件的，只需要知道怎么在这个文件里面添加源码目录和include文件夹的路径就行，如图：

include_directories(
        Core/Inc
        UserApp
// 其他include目录
)


file(GLOB_RECURSE SOURCES
        "startup/*.*"
        "Drivers/*.*"
        "Core/*.*"
        "UserApp/*.*"
        "3rdParty/*.*"
        // *.*表示通配符
        )