目录

（一）简介

（二）CUBEMX工程配置

（三）相关函数

总结：

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（一）简介

独立看门狗本质是一种定时器，其作用是监视系统的运行，当系统发生错误（如程序卡死，程序跑飞）时，能自动让系统复位；观察cubemx中的时钟树可以发现，IWDG是由LSI提供32KHz的时钟，而IWDG内部可以对LSI时钟进行分频，预分频系数从4~256（须为2的次幂）；并且系统复位时，IWDG的12位递减计数器初值为4095，在启动IWDG后，计数器递减计数，当计数值为0时，系统复位；所以如果程序正常运行的话，必须在规定时间里刷新IWDG内递减计数器的值（这就是大家说的“喂狗”），以防止系统复位；另外，根据预分频系数可以算出IWDG的最长超时，如下表所示；计算方法为：T = 1 / （32KHz / 预分频系数）* 4096（注意K表示10e3，k才是2e10）；

重载值为4095时IWDG的超时

预分频系数	超时/ms
/4	512
/8	1024
/16	2048
/32	4096
/64	8192
/128	16384
/256	32768

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（二）CUBEMX工程配置

在cubemx中，只需要开启IWDG，并配置预分频系数和递减计数值即可：

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（三）相关函数

IWDG相关函数（非常少，所以直接贴上来）：

1、初始化：HAL_StatusTypeDef    HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；初始化之后自动启动；

2、喂狗：HAL_StatusTypeDef    HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef *hiwdg)；

3、宏：__HAL_IWDG_START(__HANDLE__) ；启动iwdg，启动后不可关闭；

4、宏：__HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER(__HANDLE__)；重置计数值，也就是喂狗；

5、宏：IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS(__HANDLE__)；使预分频reg和重载reg可写入；

6、宏：IWDG_DISABLE_WRITE_ACCESS(__HANDLE__)；使预分频reg和重载reg不可写入；

IWDG使用方法非常简单，只需要在计数值减为0之前，按时喂狗即可，否则就会重启系统（常称为“狗叫”）；

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总结：

其实相关内容有许多，比如说定时器（基本、通用、高级）、RTC时钟、ADC、DAC、SPI、I2C、CAN等等等等，但是感觉没有必要全部再来一遍，当需要用到的时候，再重新捡起来（因为具体内容确实有点忘了，，，），毕竟时间、精力有限；其实自我感觉学习这些知识最重要的是去学会了如何发现问题->找相关资料->学习->解决问题，一条龙服务     :D

Fighting！~~~

完~

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以上均为个人学习心得，如有错误，请不吝赐教~

THE END