初级篇—第三章多表查询

news2024/11/24 11:50:13

文章目录

  • 为什么需要多表查询
    • 一个案例引发的多表连接
      • 初代查询
      • 笛卡尔积(或交叉连接)的理解
  • 多表查询分类
    • 等值连接 vs 非等值连接
    • 自连接 vs 非自连接
    • 内连接VS外连接
  • SQL99语法实现多表查询
    • 内连接的实现
    • 外连接的实现
      • 左外连接
      • 右外连接
      • 满外连接
  • UNION的使用
  • 7种SQL JOINS的实现
  • SQL99语法新特性
    • 自然连接
    • USING连接
  • 练习

为什么需要多表查询

多表查询,也称为关联查询,指两个或更多个表一起完成查询操作。

  • 前提条件:这些一起查询的表之间是有关系的(一对一、一对多),它们之间一定是有关联字段,这个关联字段可能建立了外键,也可能没有建立外键。比如:员工表和部门表,这两个表依靠“部门编号”进行关联

一个案例引发的多表连接

image-20230910212229720
  • 员工表,部门表,还有所在地址的表,员工表与部门表通过部门ID进行管理,部门表和地址表通过地址ID关联

这三张表可以放在一个表中吗?理论是可以的,但是实际上不会这样做

  • 冗余数据,放在一个表中,那我们的每个员工都需要带着部门的相关数据(比如300个员工,5个部门具体信息和300个部门ID的信息,分表部门信息只需要存储5条,但是不分表,需要存储300条部门的具体信息)
    • 且如果这个员工没部门,后面都是null,反之部门没员工,但是该部门信息前面的员工数据都null
  • 字段太多,持久化的数据是存储在磁盘中,读取到内存中需要I/O操作,字段太多,表示数据大,每次I/O读取的数据量就会变少,导致I/O次数多
  • 再者说,这样分开,我们查其中一张表,就不会涉及到其他表的锁定问题

初代查询

#案例:查询员工的姓名及其部门名称
SELECT last_name, department_name
FROM employees, departments;
  • 查询了2889行数据
SELECT COUNT(employee_id) FROM employees;
#输出107行
SELECT COUNT(department_id)FROM departments;
#输出27行
SELECT 107*27 FROM DUAL;
  • 我们把上述多表查询中出现的问题称为:笛卡尔积的错误。

笛卡尔积(或交叉连接)的理解

笛卡尔乘积是一个数学运算。假设我有两个集合 X 和 Y,那么 X 和 Y 的笛卡尔积就是 X 和 Y 的所有可能组合,也就是第一个对象来自于 X,第二个对象来自于 Y 的所有可能。组合的个数即为两个集合中元素个数的乘积数。

image-20230910215250347

笛卡尔积的错误会在下面条件下产生:

  • 省略多个表的连接条件(或关联条件)
  • 连接条件(或关联条件)无效
  • 所有表中的所有行互相连接

为了避免笛卡尔积, 可以在 WHERE 加入有效的连接条件。

  • 加入连接条件后,查询语法:
#案例:查询员工的姓名及其部门名称
SELECT last_name, department_name
FROM employees, departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;
  • 在表中有相同列时,在列名之前加上表名前缀。

多表查询分类

等值连接 vs 非等值连接

等值连接

#查询员工和员工的部门名
SELECT last_name, department_name
FROM employees, departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;
#区分重复的列名
SELECT employees.last_name, departments.department_name,employees.department_id
FROM employees, departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id;
#表的别名
SELECT e.employee_id, e.last_name, e.department_id, d.department_id, d.location_id
FROM employees e , departments d
WHERE e.department_id = d.department_id;
  • 等值连接就是两张表的连接条件是用等号进行连接
  • 多个表中有相同列时,必须在列名之前加上表名前缀。在不同表中具有相同列名的列可以用 表名 加以区分。
  • 连接 n个表,至少需要n-1个连接条件。比如,连接三个表,至少需要两个连接条件。
  • 需要注意的是,如果我们使用了表的别名,在查询字段中、过滤条件中就只能使用别名进行代替,不能使用原有的表名,否则就会报错。

阿里开发规范 :

强制 对于数据库中表记录的查询和变更,只要涉及多个表,都需要在列名前加表的别名(或表名)进行限定。

说明 :对多表进行查询记录、更新记录、删除记录时,如果对操作列没有限定表的别名(或表名),并且操作列在多个表中存在时,就会抛异常。

正例 :select t1.name from table_first as t1 , table_second as t2 where t1.id=t2.id;

反例 :在某业务中,由于多表关联查询语句没有加表的别名(或表名)的限制,正常运行两年后,最近在某个表中增加一个同名字段,在预发布环境做数据库变更后,线上查询语句出现出1052 异常:Column ‘name’ in field list is ambiguous。

非等值连接

#查询员工名,员工工资和员工的工资水平
select e.`last_name`,e.`salary`,j.`grade_level`
from employees as e,job_grades as j
WHERE e.salary BETWEEN j.lowest_sal AND j.highest_sal;`job_grades`;

自连接 vs 非自连接

自连接

SELECT CONCAT(worker.last_name ,' works for ', manager.last_name)
FROM employees worker, employees manager
WHERE worker.manager_id = manager.employee_id ;
  • 当table1和table2本质上是同一张表,只是用取别名的方式虚拟成两张表以代表不同的意义
  • 非自连接,就是两个连接的表不是同一张表

内连接VS外连接

img
  • 内连接: 合并具有同一列的两个以上的表的行, 结果集中不包含一个表与另一个表不匹配的行
  • 外连接: 两个表在连接过程中除了返回满足连接条件的行以外还返回左(或右)表中不满足条件的行 ,这种连接称为左(或右) 外连接。没有匹配的行时, 结果表中相应的列为空(NULL)。
    • 如果是左外连接,则连接条件中左边的表也称为 主表 ,右边的表称为 从表 。
    • 如果是右外连接,则连接条件中右边的表也称为 主表 ,左边的表称为 从表 。
    • 主表完全显示,从表不匹配的数据就显示null

SQL92:使用(+)创建连接

  • 在 SQL92 中采用(+)代表从表所在的位置。即左或右外连接中,(+) 表示哪个是从表。
  • Oracle 对 SQL92 支持较好,而 MySQL 则不支持 SQL92 的外连接。
#左外连接
SELECT last_name,department_name
FROM employees ,departments
WHERE employees.department_id = departments.department_id(+);
#右外连接
SELECT last_name,department_name
FROM employees ,departments
WHERE employees.department_id(+) = departments.department_id;
  • 而且在 SQL92 中,只有左外连接和右外连接,没有满(或全)外连接。

SQL99语法实现多表查询

使用JOIN…ON子句创建连接的语法结构:

SELECT table1.column, table2.column,table3.column
FROM table1
JOIN table2 ON table1 和 table2 的连接条件
JOIN table3 ON table2 和 table3 的连接条件

SQL99 采用的这种嵌套结构非常清爽、层次性更强、可读性更强,即使再多的表进行连接也都清晰可见。如果你采用 SQL92,可读性就会大打折扣。
语法说明:

  • 可以使用 ON 子句指定额外的连接条件。
  • 这个连接条件是与其它条件分开的。
  • ON 子句使语句具有更高的易读性。
  • 关键字 JOIN、INNER JOIN、CROSS JOIN 的含义是一样的,都表示内连接

内连接的实现

语法

SELECT 字段列表
FROM A表 INNER JOIN B表
ON 关联条件
WHERE 等其他子句;
#查询员工的ID和员工姓名和对应的员工部门地址的ID
SELECT e.employee_id, e.last_name, e.department_id, d.department_id, d.location_id
FROM employees e JOIN departments d  #employees e INNER JOIN departments d
ON (e.department_id = d.department_id);
  • 用内连接查询出106行数据

外连接的实现

左外连接

语法

#实现查询结果是A
SELECT 字段列表
FROM A表 LEFT JOIN B表
ON 关联条件
WHERE 等其他子句;
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name
FROM employees e LEFT OUTER JOIN departments d # employees e LEFT  JOIN departments d
ON (e.department_id = d.department_id) ;
  • 使用左外连接查询出107行数据

右外连接

#实现查询结果是A
SELECT 字段列表
FROM A表 LEFT JOIN B表 ON 关联条件
WHERE 等其他子句;
SELECT e.last_name, e.department_id, d.department_name
FROM employees e RIGHT OUTER JOIN departments d #employees e RIGHT  JOIN departments d
ON (e.department_id = d.department_id) ;
  • 查询出122行数据

需要注意的是,LEFT JOIN 和 RIGHT JOIN 只存在于 SQL99 及以后的标准中,在 SQL92 中不存在,只能用 (+) 表示。

满外连接

  • 满外连接的结果 = 左右表匹配的数据 + 左表没有匹配到的数据 + 右表没有匹配到的数据。
  • SQL99是支持满外连接的。使用FULL JOIN 或 FULL OUTER JOIN来实现。
  • 需要注意的是,MySQL不支持FULL JOIN,但是可以用 LEFT JOIN UNION RIGHT join代替。

UNION的使用

合并查询结果 利用UNION关键字,可以给出多条SELECT语句,并将它们的结果组合成单个结果集。合并时,两个表对应的列数和数据类型必须相同,并且相互对应。各个SELECT语句之间使用UNION或UNIONALL关键字分隔。
语法格式:

SELECT column,... FROM table1
UNION [ALL]
SELECT column,... FROM table2

image-20230910231357514

注意:执行UNION ALL语句时所需要的资源比UNION语句少。如果明确知道合并数据后的结果数据不存在重复数据,或者不需要去除重复的数据,则尽量使用UNION ALL语句,以提高数据查询的效率。

#查询部门编号>90或邮箱包含a的员工信息
#方式1
SELECT * FROM employees WHERE email LIKE '%a%' OR department_id>90;
#方式2
SELECT * FROM employees WHERE email LIKE '%a%'
UNION
SELECT * FROM employees WHERE department_id>90;
#查询中国用户中男性的信息以及美国用户中年男性的用户信息
SELECT id,cname FROM t_chinamale WHERE csex='男'
UNION ALL
SELECT id,tname FROM t_usmale WHERE tGender='male';

7种SQL JOINS的实现

在这里插入图片描述

#中图:内连接 A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#左上图:左外连接
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#右上图:右外连接
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#左中图:A - A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
#右中图:B-A∩B
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE e.`department_id` IS NULL
#左下图
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
UNION ALL #没有去重操作,效率高
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`;
#右下图
#左中图 + 右中图 A ∪B- A∩B 或者 (A - A∩B) ∪ (B - A∩B)
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e LEFT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE d.`department_id` IS NULL
UNION ALL
SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e RIGHT JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
WHERE e.`department_id` IS NULL

SQL99语法新特性

自然连接

SQL99 在 SQL92 的基础上提供了一些特殊语法,比如 NATURAL JOIN 用来表示自然连接。我们可以把自然连接理解为 SQL92 中的等值连接。它会帮你自动查询两张连接表中 所有相同的字段 ,然后进行 等值连接 。

在SQL92标准中:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
ON e.`department_id` = d.`department_id`
AND e.`manager_id` = d.`manager_id`;

在 SQL99 中你可以写成:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e NATURAL JOIN departments d;

USING连接

当我们进行连接的时候,SQL99还支持使用 USING 指定数据表里的 同名字段 进行等值连接。但是只能配合JOIN一起使用。比如:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e JOIN departments d
USING (department_id)

你能看出与自然连接 NATURAL JOIN 不同的是,USING 指定了具体的相同的字段名称,你需要在 USING的括号 () 中填入要指定的同名字段。同时使用JOIN…USING 可以简化 JOIN ON 的等值连接。它与下面的 SQL 查询结果是相同的:

SELECT employee_id,last_name,department_name
FROM employees e ,departments d
WHERE e.department_id = d.department_id;

表连接的约束条件可以有三种方式:WHERE, ON, USING

  • WHERE:适用于所有关联查询
  • ON :只能和JOIN一起使用,只能写关联条件。虽然关联条件可以并到WHERE中和其他条件一起写,但分开写可读性更好。
  • USING:只能和JOIN一起使用,而且要求两个关联字段在关联表中名称一致,而且只能表示关联字段值相等

练习

# 1.显示所有员工的姓名,部门号和部门名称。
SELECT t1.last_name,t1.department_id,t2.department_name
FROM employees t1 
LEFT JOIN departments t2 #这里说了是所有员工,所以是左外连接
ON t1.department_id = t2.department_id;

# 2.查询90号部门员工的job_id和90号部门的location_id
SELECT t1.job_id,t2.location_id
FROM employees t1 
INNER JOIN departments t2
ON t1.department_id = t2.department_id
WHERE t1.department_id = 90;

SELECT t1.job_id,t2.location_id
FROM employees e, departments d
WHERE e.`department_id` = d.`department_id`
AND e.`department_id` = 90;

# 3.选择所有有奖金的员工的 last_name , department_name , location_id , city
SELECT t1.`last_name`,t2.`department_name`,t3.`location_id`,t3.`city`
FROM employees t1
LEFT JOIN departments t2 ON t1.department_id = t2.department_id
LEFT JOIN locations t3 ON t2.location_id = t3.location_id
WHERE t1.commission_pct IS NOT NULL;

# 4.选择city在Toronto工作的员工的 last_name , job_id , department_id , department_name
SELECT t1.last_name, t1.`job_id`,t1.`department_id`,t2.`department_name`
FROM employees t1
INNER JOIN departments t2 ON t1.department_id = t2.department_id
INNER JOIN locations t3 ON t2.location_id = t3.location_id
WHERE t3.city = 'Toronto';

# 5.查询员工所在的部门名称、部门地址、姓名、工作、工资,其中员工所在部门的部门名称为’Executive’
SELECT t2.`department_name`, t3.`street_address`,t1.`last_name`,t1.`salary`,t1.`job_id`
FROM employees t1 
INNER JOIN departments t2 ON t1.department_id = t2.department_id
INNER JOIN locations t3 ON t2.`location_id` = t3.`location_id`
WHERE t2.`department_name` = 'Executive';

# 6.选择指定员工的姓名,员工号,以及他的管理者的姓名和员工号,结果类似于下面的格式
#employees Emp# manager Mgr#
#kochhar 101 king 100
SELECT CONCAT(t1.`last_name`,' ',t1.`employee_id` ,' ',t2.`last_name`,' ',t2.`employee_id`)
FROM  employees t1
INNER JOIN employees t2 ON t1.`manager_id` = t2.`employee_id`;


# 7.查询哪些部门没有员工
SELECT t1.*
FROM departments t1
LEFT JOIN employees t2 ON t1.`department_id` = t2.`department_id`
WHERE t2.`department_id` IS NULL;

# 8. 查询哪个城市没有部门
SELECT t1.*
FROM locations t1
LEFT JOIN departments t2 ON t1.`location_id` = t2.`location_id`
WHERE t2.`location_id` IS NULL;

# 9. 查询部门名为 Sales 或 IT 的员工信息
SELECT t1.*
FROM employees t1
INNER JOIN departments t2 ON t1.`department_id` = t2.`department_id`
WHERE t2.`department_name` IN ('Sales','IT');
#1.所有有门派的人员信息( A、B两表共有)
SELECT t1.*
FROM t_emp t1 
INNER JOIN t_dept t2 ON t1.`deptId`= t2.`id`;

#2.列出所有用户,并显示其机构信息(A的全集)
SELECT t1.*
FROM t_emp t1 
LEFT JOIN t_dept t2 ON t1.`deptId`= t2.`id`;

#3.列出所有门派(B的全集)
SELECT *
FROM t_dept b;

#4.所有不入门派的人员(A的独有)
SELECT t1.*
FROM t_emp t1 
LEFT JOIN t_dept t2 ON t1.`deptId`= t2.`id`
WHERE t2.`id` IS NULL;

#5.所有没人入的门派(B的独有)
SELECT *
FROM t_dept b 
LEFT JOIN t_emp a ON a.deptId = b.id
WHERE a.deptId IS NULL;

#6.列出所有人员和机构的对照关系(AB全有)
#MySQL Full Join的实现 因为MySQL不支持FULL JOIN,下面是替代方法
#left join + union(可去除重复数据)+ right join
SELECT *
FROM t_emp A LEFT JOIN t_dept B
ON A.deptId = B.id
UNION
SELECT *
FROM t_emp A RIGHT JOIN t_dept B
ON A.deptId = B.id

#7.列出所有没入派的人员和没人入的门派(A的独有+B的独有)
SELECT t1.*
FROM t_emp t1 
LEFT JOIN t_dept t2 ON t1.`deptId`= t2.`id`
UNION
WHERE t2.`id` IS NULL;
SELECT *
FROM t_dept b 
LEFT JOIN t_emp a ON a.deptId = b.id
WHERE a.deptId IS NULL;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1054082.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

leetCode 455.分发饼干 贪心算法

455. 分发饼干 - 力扣(LeetCode) 假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。 对每个孩子 i,都有一个胃口值 g[i],这是能让孩子们满足胃口的饼干的最小尺寸&…

全网最全Python系列教程(非常详细)---集合讲解(学Python入门必收藏)

🧡🧡🧡这篇是关于Python中集合的讲解,涉及到以下内容,欢迎点赞和收藏,你点赞和收藏是我更新的动力🧡🧡🧡 1、集合是什么? 2、集合应该怎么去定义&#xff1f…

从零手搓一个【消息队列】实现数据的硬盘管理和内存管理(线程安全)

文章目录 一、硬盘管理1, 创建 DiskDataCenter 类2, init() 初始化3, 封装交换机4, 封装队列5, 关于绑定6, 关于消息 二、内存管理1, 数据结构的设计2, 创建 MemoryDataCenter 类3, 关于交换机4, 关于队列5, 关于绑定6, 关于消息7, 恢复数据 三、小结 创建 Spring Boot 项目, S…

Xcode 超简单实用小秘技让撸码进入新境界

概览 Xcode 是开发  应用不可或缺的王牌主力军,虽然 Xcode 中一些常用使用姿势想必大家都已驾轻就熟,但其中仍有一些隐藏宝藏小技巧不为人知。 充分挖掘它们可以极大加速和方便秃头码农们日常的撸码行为。 一般的,它们分为两类&#xff…

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1. 概述 基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台,采用独特的设计方式,可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究,以及学习飞行控制的原理知识。 2. 组装 请按照下图进行机架的组装。 整体图 请解压文末资料中的 /软件/Mi…

前端JavaScript入门到精通,javascript核心进阶ES6语法、API、js高级等基础知识和实战 —— Web APIs(一)

思维导图 学习目标 变量声明 一、Web API 基本认知 作用和分类 什么是DOM DOM树 DOM对象 二、获取DOM对象 三、操作元素内容 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8" /><meta http-equiv"X-UA-Compa…

基于Java的实验室预约管理系统设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序&#xff08;小蔡coding&#xff09;有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 &#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作…

【数据结构】选择排序 堆排序(二)

目录 一&#xff0c;选择排序 1&#xff0c;基本思想 2&#xff0c; 基本思路 3&#xff0c;思路实现 二&#xff0c;堆排序 1&#xff0c;直接选择排序的特性总结&#xff1a; 2&#xff0c;思路实现 3&#xff0c;源代码 最后祝大家国庆快乐&#xff01; 一&#xf…

设计模式8、装饰者模式 Decorator

解释说明&#xff1a;动态地给一个对象增加一些额外的职责。就扩展功能而言&#xff0c;装饰模式提供了一种比使用子类更加灵活的替代方案 抽象构件&#xff08;Component&#xff09;&#xff1a;定义一个抽象接口以规范准备收附加责任的对象 具体构件&#xff08;ConcreteCom…

10OpenMP

OpenMP概述 通过线程实现并行化&#xff0c;与Pthread一样&#xff0c;是基于线程的共享内存库 与Pthread的不同 简而言之&#xff1a; Pthread更加底层&#xff0c;需要用户自己定义每一个线程的行为&#xff0c;OpenMP虽然更加简单&#xff0c;但是底层的线程交互实现很难 …

【单片机】13-实时时钟DS1302

1.RTC的简介 1.什么是实时时钟&#xff08;RTC&#xff09; &#xff08;rtc for real time clock) &#xff08;1&#xff09;时间点和时间段的概念区分 &#xff08;2&#xff09;单片机为什么需要时间点【一定的时间点干什么事情】 &#xff08;3&#xff09;RTC如何存在于…

【Git】Git 原理和使用

Git 一、Git 本地仓库1. 本地仓库的创建2. 配置 Git3. 工作区、暂存区、版本库4. 添加文件5. 查看 .git 文件6. 修改文件7. 版本回退8. 撤销修改9. 删除文件 二、分支管理1. 理解分支2. 创建分支3. 切换分支4. 合并分支5. 删除分支6. 合并冲突7. 分支管理策略8. bug 分支9. 强制…

基于Java的厨艺交流平台设计与实现(源码+lw+部署文档+讲解等)

文章目录 前言具体实现截图论文参考详细视频演示为什么选择我自己的网站自己的小程序&#xff08;小蔡coding&#xff09;有保障的售后福利 代码参考源码获取 前言 &#x1f497;博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝10W,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作…

JavaScript Web APIs第三天笔记

Web APIs - 第3天 进一步学习 事件进阶&#xff0c;实现更多交互的网页特效&#xff0c;结合事件流的特征优化事件执行的效率 掌握阻止事件冒泡的方法理解事件委托的实现原理 事件流 事件流是对事件执行过程的描述&#xff0c;了解事件的执行过程有助于加深对事件的理解&…

数据结构刷题(三十三):完全背包最小值情况。322. 零钱兑换、279. 完全平方数

题目一&#xff1a; 322. 零钱兑换https://leetcode.cn/problems/coin-change/ 思路&#xff1a;完全背包问题&#xff0c;求解最小组合数。dp[j]&#xff1a;凑足总额为j所需钱币的最少个数为dp[j]。同时需要确保凑足总金额为0所需钱币的个数一定是0&#xff0c;那么dp[0] 0…

如果只是用php纯做api的话,给移动端做数据接口,是否需要用php框架?

API接口对接是现代软件开发中不可或缺的一部分&#xff0c;它允许不同的应用程序之间进行数据交换和服务调用。在PHP中&#xff0c;可以使用多种方式实现API接口的对接&#xff0c;包括基于HTTP协议的传统方法以及现代的API客户端库客户端库客户端库等。 一、实现API接口的对接…

Web开发-登录页面设计流程

目录 确定页面设计样式创建js文件jquery.min.jsbootstrap.min.js 创建css文件bootstrap.min.cssmaterialdesignicons.min.cssstyle.min.css 创建ftl文件header.ftlfooter.ftllogin.ftlcss部分html部分 确定页面设计样式 可以自己用“画图”等软件进行设计&#xff0c;也可以打…

步进电机只响不转

我出现问题的原因是相位线接错。 我使用的滑台上示17H的步进电机&#xff0c;之前用的是57的步进电机。 57步进电机的相位线是A黑、A-绿、B红、B-蓝。 17步进电机的相位线是A红、A-绿、B黑、B-蓝。 这两天被一个问题困扰了好久&#xff0c;在调试步进电机开发板的时候电机发生…

ubuntu安装ROS

进官网&#xff0c;选版本&#xff0c;操作系统 ROS: Home 开始安装&#xff1a; noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe,"…

银行金融科技岗笔试题资料大总结

程序员进银行科技岗——简单总结_银行程序员 无水印&#xff0c;可直接打印使用。 中国银行 通用资料 视频资料