如果你没有统计法线，保存的点云文件中也是没有法线的。

如下格式：

1 //X;Y;Z;Original_cloud_index;2;intensity;tree
2 1903
3 -2.96899939;43.87673187;0.12744403;1.000000;nan;8.000000;99.000000
4 -2.72843552;43.74015808;0.15977502;1.000000;nan;26.000000;99.000000
5 -2.77715492;43.84409714;0.16921186;1.000000;nan;27.000000;99.000000
6 -2.71373653;43.81332397;0.16022658;1.000000;nan;26.000000;99.000000
7 -2.76439095;43.91639328;0.16982412;1.000000;nan;25.000000;99.000000
8 -2.72054768;43.93807983;0.16489923;1.000000;nan;26.000000;99.000000
9 -3.15465164;43.52869415;0.07056558;1.000000;nan;29.500000;99.000000

自带截图，你可以设置下视角，软件左边那一块，如下图：

存储出来是如下那个吊样：