记录一下 点绕点旋转公式的推导
点A绕点B逆时针旋转贝塔角度
点A绕点B顺时针旋转贝塔角度 贝塔<阿尔法
点A绕点B顺时针旋转贝塔角度 贝塔>阿尔法
二维空间 点绕点旋转公式
news2024/10/6 18:35:53
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【渗透攻防】千变万化的WebShell
前言 WebShell就是以asp、php、jsp或者cgi等网页文件形式存在的一种命令执行环境，也可以将其称做为一种网页后门。本篇文章将带大家学习如何获取WebShell，如何隐藏WebShell，有攻必有防，最后带大家学习查杀WebShell。
目录 第一节…
服务接口调用OpenFeign_超时机制
超时机制 问题： 服务消费者在调用服务提供者的时候发生了阻塞、等待的情形，这个时候，服务消费者会一直等待下去。在某个峰值时刻，大呈的请求都在同时请求服务消费者，会造成线程的大呈堆积，势必会造成雪崩。…
SpringBoot 学习（六）Shiro
6. Shiro
6.1 简介
6.1.1 什么是Shiro
Apache Shiro 是一个 Java 的安全权限框架。Shiro 可以应用在 JavaSE 和 JavaEE 环境中。Shiro 可以完成认证、授权、加密、会话管理、web 集成、缓存等。下载地址：http://shiro.apache.org/
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Authenticat…
玄子Share 设计模式 GOF 全23种 + 七大设计原则
玄子Share 设计模式 GOF 全23种 七大设计原则 前言： 此文主要内容为 面向对象七大设计原则（OOD Principle）GOF（Gang Of Four）23种设计模式拓展的两个设计模式 简单工厂模式（Simple Factory Pattern&#x…
【Spring Boot】实战：实现Session共享
🌿欢迎来到@衍生星球的CSDN博文🌿
🍁本文主要学习实现Session共享 🍁
🌱我是衍生星球，一个从事集成开发的打工人🌱
⭐️喜欢的朋友可以关注一下🫰🫰🫰，下次更新不迷路⭐️💠作为一名热衷于分享知识的程序员，我乐于在CSDN上与广大开发者交流学习。
💠我…
【LeetCode热题100】--240.搜索二维矩阵II
240.搜索二维矩阵II
编写一个高效的算法来搜索 m x n 矩阵 matrix 中的一个目标值 target 。该矩阵具有以下特性：
每行的元素从左到右升序排列。每列的元素从上到下升序排列。 方法一：使用二分查找
class Solution {public boolean searchMatrix(int[…
做BI智能数据分析，奥威BI系统是专业的
威BI系统是一个全方位智能化、可视化的企业数据分析工具，注重满足企业的实际需求，提供贴合实际的解决方案，旨在帮助企业更好地利用数据，以实现商业价值。
注重企业数据的收集、整合和管理
对于企业来说，数据的来源和…
Mysql备份恢复、与日志管理
Mysql日志管理、备份与恢复 一、Mysql日志管理1.1、日志分类1.1.1、错误日志1.1.2 、通用查询日志1.1.3、 二进制日志1.1.4 、慢查询日志1.1.5 、配置日志 1.2、日志的查询 二、备份与恢复2.1、 数据备份的必要性2.2 、造成数据丢失的原因2.3、 数据库备份的分类2.3.1、 物理备…
在嵌入式设计中添加双向I2C数字隔离
嵌入式开发工程师曾使用光电耦合器进行I2C隔离。这些电路有些复杂，对总线电容敏感，并且速度有限。它们也与具有标准CMOS输入电平的高速数字隔离器不兼容。
该嵌入式开发工程师思想展示了如何将标准的高速数字隔离器转换为双向I2C隔离器。除了与数字隔离…
visual studio的安装
visual studio是一款很不错的c语言编译器
下载地址：官网
点击后跳转到以下界面 下滑后点击下载Vasual Sutdio，选择社区版即可 选择位置存放下载文件后，即可开始安装
安装时会稍微等一小会儿。然后会弹出这个窗口，我们选择安装位…
2023年【北京市安全员-C3证】考试技巧及北京市安全员-C3证模拟试题
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序
2023年北京市安全员-C3证考试技巧为正在备考北京市安全员-C3证操作证的学员准备的理论考试专题，每个月更新的北京市安全员-C3证模拟试题祝您顺利通过北京市安全员-C3证考试。 1、【多选题】下面属于违章作…
小程序中Echarts实现隐藏x轴，y轴，刻度线，网格
参考了大佬的链接
首次在小程序中使用echarts踩了一些小坑做个记录，希望可以帮到同样踩坑的同学
这里以柱状图作为例子，扁扁的柱状图什么线都没有了 xAxis: {show:false, // 不显示坐标轴线、坐标轴刻度线和坐标轴上的文字axisTick:{show:false // 不显…
css实现渐变电量效果柱状图
我们通常的做法就是用echarts来实现
比如
echarts象形柱图实现电量效果柱状图 接着我们实现进阶版，增加渐变效果
echarts分割柱形图实现渐变电量效果柱状图 接着是又在渐变的基础上，增加了背景色块的填充
echarts实现渐变电量效果柱状图 其实思路是一…
如何使用ArcGIS Pro直接获取道路中心线
以前使用ArcGIS获取道路中心线，需要先将面要素转换为栅格再获取中心线，现在我们可以通过ArcGIS Pro直接获取道路中心线，这里为大家介绍一下获取方法，希望能对你有所帮助。 新建地理数据库
在存储数据的文件夹上点击右键ÿ…
基础运维（一）YUM仓库
一 自定义YUM仓库
1 Yum仓库特点
作为yum源需要准备的内容
大量的rpm 软件安装包文件针对这些软件包的 repodata/ 仓库档案
repodata/ 仓库档案数据
filelists.xml.gz // 软件包的文件安装清单primary.xml.gz // 软件包的基本/主要信息other.xml.gz // 软件包…
ROS2 从头开始：第 08/8回 - 使用 ROS2 生命周期节点简化机器人软件组件管理
一、说明 欢迎来到我在 ROS2 上的系列的第八部分。对于那些可能不熟悉该系列的人，我已经涵盖了一系列主题，包括 ROS2 简介、如何创建发布者和订阅者、自定义消息和服务创建、
Tomcat9 AJP 任意文件读取和文件包含漏洞（CVE-2020-1938）
Tomcat9 AJP 任意文件读取和文件包含漏洞（CVE-2020-1938） 文章目录 Tomcat9 AJP 任意文件读取和文件包含漏洞（CVE-2020-1938）1 在线漏洞解读:2 环境搭建2.1 修改端口80892.2 环境启动： 3 漏洞复现 1 在线漏洞解读:
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