一、获取FreeRTOS（熟悉）
1.1 源码获取：
- FreeRTOS官网：https://www.freertos.org/,本人所使用的例程为FreeRTOS的V10.4.6版本。
- 进入后点击下载FreeRTOS，选择“FreeRTOS 202112.00”文件，下载完成后解压到指定目录。
| 名称 | 描述 |
| FreeRTOS | FreeRTOS内核 |
| FreeRTOS-Plus | FreeRTOS组件 |
| tools | 工具 |
| GitHub-FreeRTOS-Home | FreeRTOS的GitHub仓库链接 |
| Quick_Start_Guide | 快速入门指南官方文档链接 |
| Upgrading-to-FreeRTOS-xxx | 升级到指定FreeRTOS版本官方文档链接 |
| History.txt | FreeRTOS历史更新记录 |
| 其他 | 其他 |
FreeRTOS内核
| 名称 | 描述 |
| Demo | FreeRTOS演示例程 |
| License | FreeRTOS相关许可 |
| Source | FreeRTOS源码 |
| Test | 公用以及移植层测试代码 |
Demo文件夹
Demo文件夹里面就是FreeRTOS的演示例程，如下所示：我们主要看就就是这两个STM32相关的
可以看出FreeRTOS 支持多种芯片架构，支持多种不同型号芯片，对于入门学习FreeRTOS是十分有帮助的，在学习移植FreeRTOS的过程中可以参考这些演示工程。
Source文件夹
就是FreeRTOS源码
| 名称 | 描述 |
| include | 内包含了FreeRTOS的头文件 |
| portable | 内包含了FreeRTOS的移植文件 |
| croutine.c | 协程相关文件 |
| event_groups.c | 事件相关文件 |
| list.c | 列表相关文件 |
| queue.c | 队列相关文件 |
| stream_buffer.c | 流式缓冲区相关文件 |
| tasks.c | 任务相关文件 |
| timers.c | 软件定时器相关文件 |
portable文件夹
FreeRTOS操作系统归根到底是一个软件层面的东西，那FreeRTOS是如何跟硬件联系在一起的呢？
portable文件夹里面的东西就是连接桥梁
由于我们使用MDK开发，因此这里只重点介绍其中的部分移植文件
| 名称 | 描述 |
| Keil | 指向RVDS文件夹 |
| RVDS | 不同内核芯片的移植文件 |
| MemMang | 内存管理文件 |
二、FreeRTOS手把手移植（掌握）
（明天再更，家里太吵了）
