adb tool 分为 adb 和 adbd。 adb 用作 host 使用，包含了client和server，adbd 则作为 device 端，在 android 源码目录下，共用一套源码。但 android 源码下的 adb，不支持把 adb 编译为 android 平台的 adb client。因此需要自己进行交叉编译。

参考链接：

https://blog.csdn.net/disappears_nick/article/details/117031743

https://gitee.com/jackackcheng/android-tools-4.2.2

1. 下载源码

参考上面的链接，直接使用经过版本验证源码。

git clone https://gitee.com/jackackcheng/android-tools-4.2.2

由于平台架构是aarch64的android11，因此一般的工具链可能用不了。下载 android-ndk-r25c ，里面包含有 aarch64-linux-android30-clang 工具链，位于 android-ndk-r25c/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/ 。

添加临时环境变量：

export PATH=$PATH:$path/android-ndk-r25c/toolchains/llvm/prebuilt/linux-x86_64/bin/

可以编译个简单的helloworld，放到android上看看能不能运行，测试工具链是否可用。

2. 编译zlib

解压 zlib-1.2.11.tar.gz :

tar -xzvf zlib-1.2.11.tar.gz

配置编译环境：

./configure --prefix=$(pwd)/../libz --static

由于 clang 编译器和 gcc 编译器的命令规则不一样，因此直接上面配置环境时指定工具链会有问题。

因此，在配置好环境后，通过直接修改Makefile来解决这个问题。执行上述命令后，目录下会生成 Makefile。打开Makefile，修改其中和工具链相关的配置：

CC=aarch64-linux-android30-clang
LDSHARED=aarch64-linux-android30-clang
CPP=aarch64-linux-android30-clang++
AR=llvm-ar
RANLIB=llvm-ranlib

每次执行 ./configure ，都会导致Makefile的重新生成。可以在修改后，对Makefile做个备份。

编译：

make -j20 
make install -j20

安装后，会在上层目录 libz 下生成 include 和 lib ，包含了供我们使用的头文件和静态库。

3. 编译openssl

和编译zlib一样，先配置好环境，然后修改 Makefile，指定 aarch64-linux-android30-clang 作为工具链。

解压 openssl-1.0.0e.tar.gz:

tar -xzvf openssl-1.0.0e.tar.gz

配置编译环境：

./Configure static os/compiler:aarch64-linux-android30-clang --prefix=$(pwd)/../libopenssl

修改Makefile：

CC= aarch64-linux-android30-clang
AR= llvm-ar $(ARFLAGS) r
RANLIB= llvm-ranlib
NM= llvm-nm

编译：

make -j20
make install 

安装后，会在上层目录 libopenssl 下生成 include 和 lib ，包含了供我们使用的头文件和静态库。

4. 编译adb

进入到 android-tools-4.2.2/core/adb 目录下，里面已经由写好的 Makefile了，只需要修改工具链即可。这里我们使用静态链接，方便直接拷贝adb进行使用，避免环境问题。

修改Makefile，指定编译生成的 zlib 和 openssl 的头文件路径和静态库文件路径：

CC:=aarch64-linux-android30-clang

CPPFLAGS+= -I/media/data1/library/tmp/2_adb/android-tools-4.2.2/libopenssl/include
CPPFLAGS+= -I/media/data1/library/tmp/2_adb/android-tools-4.2.2/libz/include

LIBS+= -lc -pthread /media/data1/library/tmp/2_adb/android-tools-4.2.2/libz/lib/libz.a /media/data1/library/tmp/2_adb/android-tools-4.2.2/libopenssl/lib/libcrypto.a

编译：

make -j20

不出意外，目录下会生成 adb ，这个上传到 android 上，就可以用了。

5. 使用问题

通过上述流程编译的 adb，在 android 上运行是没有问题了。但是确无法识别设备，需要解决一些bug才行。

下面是遇到的问题和解决办法。

5.1 无法启动 server

/ # adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5040 *
* daemon started successfully *
** daemon still not running
error: cannot connect to daemon

这个问题，在交叉编译到 aarch64 的 Linux上时，不会出现。

如果 $HOME 目录下面有 .android/adb_usb.ini 文件，会从这个文件中读取 usb vendor id。

    if (get_adb_usb_ini(temp, sizeof(temp)) == 0) {
        FILE * f = fopen(temp, "rt");

        if (f != NULL) {
            /* The vendor id file is pretty basic. 1 vendor id per line.
               Lines starting with # are comments */
            while (fgets(temp, sizeof(temp), f) != NULL) {
                if (temp[0] == '#')
                    continue;

                long value = strtol(temp, NULL, 0);
                printf("vendor id: 0x%lx\n", value);
                if (errno == EINVAL || errno == ERANGE || value > INT_MAX || value < 0) {
                    printf("errno: %s\n", strerror(errno));
                    fprintf(stderr, "Invalid content in %s. Quitting.\n", ANDROID_ADB_INI);
                    exit(2);
                }

                vendorIds[vendorIdCount++] = (int)value;

                /* make sure we don't go beyond the array */
                if (vendorIdCount == VENDOR_COUNT_MAX) {
                    break;
                }
            }
        }
    }

这里 errno 在 main 函数进入时，就已经是 Invalid argument 状态了，因此在这里会导致程序退出。暂不清楚是什么原因导致的 errno 是错误状态。因此，在 main 最开始的地方， 把 errno 置 0即可。

int main(int argc, char **argv)
{
    errno = 0;
#if ADB_HOST
}

5.2 ADB server didn’t ACK

/ # adb devices
service: host:devices
* daemon not running. starting it now on port 5040 *
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
error: cannot connect to daemon

和上述原因一样，是由于errno问题意外退出导致的。adb 会默认先fork一个进程，运行 adb server，然后通过管道读取输出信息，读取到 “OK\n” 后，才会往下执行。在读取 OK 的位置添加读取信息并打印，发现读取到的是如下内容：

temp: Invalid content in adb_usb.ini.
temp: Quitting.

fork 的 子进程启动 server 时，遇到 5.1 无法启动 server 的问题，退出并打印上述错误信息，然后被父进程读到。

5.3 无法识别到device

默认adb只识别支持的 usb vendor id 列表的设备。如果设备不在支持列表，那么是无法识别的。需要添加 device 的 usb vendor id 到 usb_vendor.c 中：

/** built-in vendor list */
int builtInVendorIds[] = {
    VENDOR_ID_GOOGLE,
    VENDOR_ID_INTEL,
    VENDOR_ID_HTC,
    VENDOR_ID_SAMSUNG,
    VENDOR_ID_MOTOROLA,
    VENDOR_ID_LGE,
    VENDOR_ID_HUAWEI,
    VENDOR_ID_ACER,
    VENDOR_ID_SONY_ERICSSON,
    VENDOR_ID_FOXCONN,
    VENDOR_ID_DELL,
    VENDOR_ID_NVIDIA,
    0x2c7c,
    ....

或者 创建 $HOME/.android/adb_usb.ini 文件，将需要识别设备的 usb vendor id写入到这个文件中：

echo 0x2c7c > $HOME/.android/adb_usb.ini

/ # adb devices
List of devices attached
f9618ed6        device
emulator-5554   device