地理坐标系又可分为 参心坐标系 和 地心坐标系，常见的参心坐标系北京54、西安80，常见的地心坐标系有WGS84、GCJ-02、BD-09、GCS2000

地心坐标系

WGS84（World Geodetic System 1984）
WGS84是为 GPS 全球定位系统建立的坐标系统，是世界上第一个统一的地心坐标系，因此也被称为大地坐标系、原始坐标系。一般通过GPS记录仪记录下来的经纬度，就是基于WGS84坐标系的数据。

GCJ-02（国家测量局02号标准）
GCJ-02 是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系统的坐标系统，是在WGS84经纬度的基础上执行加密算法而成。因为GPS得到的经纬度直接在 GCJ-02 坐标系下会定位到错误的地点，有种到了火星的感觉，因此在坊间也将 GCJ-02 戏称为火星坐标系。

国测局规定，国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用 GCJ-02 对地理位置进行首次加密的坐标系，高德和Google在国内都是使用 GCJ－02 坐标系，而百度使用的是在 GCJ-02 基础上再一次加密的 BD-09 坐标系。

举个例子，北京天安门中心的GPS经纬度是39°54’26.2"N，116°23’28.4"E，转化为度的单位就是39.907270, 116.391213（提示：小数部分 = 分 / 60 + 秒 / 3600），我们在谷歌地图（或高德地图）里定位到这个经纬度看看：

谷歌地图定位到天安门 GPS 坐标 　

可以明显观察到偏移，现在我们将 GPS 坐标转换为 GCJ-02 坐标：116.397454,39.908671，再定位一次：

谷歌地图定位到天安门的 GCJ-02坐标 　

需要注意的是，如果切换到谷歌地图的卫星地图模式，它使用的是WGS84坐标系哦，此时使用天门门的 GPS 坐标可以定位到正确位置，如下所示：

谷歌卫星地图定位到天安门的 GPS 坐标 　

主流地图在各个地区使用的坐标系（数据出处：百度、高德）

地图	大陆/港/澳	台湾省	海外
高德	GCJ-02	WGS84	WGS84
Google	GCJ-02	WGS84	WGS84
百度	BD-09 / GCJ-02	BD-09 / GCJ-02	WGS84

WGS84、BD-09、GCJ-02、GCS2000 EPSG编码分别是什么？

• WGS84（World Geodetic System 1984）的EPSG编码是4326。
• BD-09（Baidu Coordinate System）是百度地图使用的坐标系统，它在WGS84基础上进行了一定的偏移和转换。BD-09没有独立的EPSG编码，它是一种百度地图特有的坐标系统。
• GCJ-02（国测局坐标系，也称为火星坐标系）是中国国家测绘局采用的坐标系统，用于在中国境内实现地理位置的精确匹配和保密需求。GCJ-02同样没有独立的EPSG编码，它是中国特有的坐标系统。
• GCS2000（2000年大地坐标系统）的EPSG编码是4490，它是中国自行制定的地理参考坐标系统，用于描述中国范围内的地理位置和测量数据。

需要注意的是，BD-09和GCJ-02都是基于WGS84进行了转换和偏移得到的坐标系统，并且这些系统之间的转换并不是简单的线性变换，而是经过了复杂的非线性处理。因此，在进行坐标转换时，需要使用相应的算法来实现正确的转换。

参考：https://www.jianshu.com/p/559029832a67