梯形速度曲线相关算法介绍，请查看下面博客文章，这里不再赘述，受水平和能力所限文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家订阅。

SMART PLC斜坡函数

SMART PLC斜坡函数功能块（梯形图代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客斜坡函数Ramp的具体应用可以参看下面的文章链接：PID优化系列之给定值斜坡函数（PLC代码+Simulink仿真测试）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客很多变频器里的工艺PID，都有"PID给定值变化时间"这个参数，这里的给定值变化时间我们可以利用斜坡函数实现，当然也可以利用PT1 低通滤波器对给定值进行平滑。给定值缓慢变化在很多闭环控制系统里很重要，比如收放卷在初始建张阶段目标值不建议突变容易将卷材拉断（当然解决这个问题的方法很多，这篇博客主要讲给定值平滑对PID闭环控制的作用）。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129217677多段曲线控温核函数