OpenCascade提供了gp_trsf、BRepBuilderAPI_Transform，可以用来实现拓扑（TopoDS_Shape）的变换：平移，（点，轴，面）镜像，旋转，缩放，移位。

BRepBuilderAPI_Transform(const TopoDS_Shape& S, const gp_Trsf& T, const Standard_Boolean Copy = Standard_False);

结合OpenCascade的TopExp_Explorer类，可以很方便快捷地实现对一个模型（Shape）的详细分解。

《OpenCascade插件化三维算法研究平台》开发模型分析（遍历）功能和平移功能，组合起来，可以很方便地观察模型的结构。

效果如下图所示：

平移参照示例代码：

TopoDS_Shape S;
 
gp_Trsf theTransformation = new gp_Trsf();
 
gp_Vec theVectorOfTranslation = new gp_Vec(-6, -6, 6);  //此处平移向量是带有长度与方向的
 
theTransformation.SetTranslation(theVectorOfTranslation);
 
BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation =
 
new BRepBuilderAPI_Transform(S, theTransformation, false);
 
TopoDS_Shape S2 = myBRepTransformation.Shape();

平移，镜像，旋转，缩放，移位的参考资料：OpenCasCade拓扑变换（使用gp_trsf）

其它：《OpenCascade插件化三维算法研究平台》开发编译工具：QT 6.5.2、VisualStudio 2022、OpenCascade 7.7.0。