S型加减速位置控制详细算法和应用场景介绍，请查看下面文章博客。本篇文章不再赘述，这里主要介绍点动动和位置点搜索功能。

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客位置控制用PD控制器，详细内容介绍请查看下面博客文章：PD控制器算法详细解读_RXXW_Dor的博客-CSDN博客鉴于积分和微分在工程上的大量应用，这篇博文主要讲解工程上的如何求导f'(x),导数反映的是函数（信号）的变化率，牛顿也是在研究运动的时候提出了微积分的概念，我们知道反映位移变化的快慢程度是速度v(t),反映速度变化快慢程度的物理量是加速度（速度的变化率）。_s曲线轨迹规划https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132013916先简单的看下工艺要求。

1、点动和位置搜索

未完待续.....