1.dpkg工具的选项学习
dpkg命令是Debian Linux系统用来安装、创建和管理软件包的实用工具。
语法

dpkg(选项) (参数)
选项
-i：安装软件包；
-r：删除软件包；
-P：删除软件包的同时删除其配置文件；
-L：显示于软件包关联的文件；
-l：显示已安装软件包列表；
–unpack：解开软件包；
-c：显示软件包内文件列表；
–confiugre：配置软件包。

2.ZED相机的sdk

https://www.stereolabs.com/developers/release/

下载了去安装就行
他不让你用sudo安装，就直接sh zed-xxxx.run就行
一路选y

3.验证cuda与touch环境

python
#输入库
import torch
#查看版本
print(torch.__version__)
#查看gpu是否可用
torch.cuda.is_available()
#返回设备gpu个数
torch.cuda.device_count()
#退出python
quit()

4.最简cuda、cudnn安装
安装cuda1【基于教程2】
安装教程2

5.常用指令
监测gpu使用情况

watch -n 1 nvidia-smi

检查相机的接口
ls /dev/video*

原始yolov5的只有video0和video2起作用

RuntimeError: The size of tensor a (80) must match the size of tensor b (56) at non-singleton

那个pt不对应。可以用其他的权重文件来解决