STM32CubeMX 下载和安装 详细教程
【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录

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前言

HAL库有自带的 ms级 延时函数： HAL_Delay();

缺点1：

无法实现 us级延时

缺点2：

此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。

一、 STM32F407----delay延时实验

本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
系统时钟 SYSCLK = 168MHz，使用 __NOP();空指令实现延时。

User_delay.c

#include "User_delay.h"

void delay_us(uint16_t us)
{
	uint32_t Tdata = us*SYSCLK_MHZ/5;
	for(uint32_t i=0;i<Tdata;i++)
	{
		__NOP();
	}
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{ 
	while( ms-- != 0)
	{
		delay_us(1000);	
	}
}

void delay_s(uint16_t s)
{ 	  
	while( s-- != 0)
	{
		delay_ms(1000);	
	}
}

User_delay.h

#ifndef __User_delay_H__
#define	__User_delay_H__

#include "main.h"

#define SYSCLK_MHZ    (SystemCoreClock/1000000) //系统时钟频率

void delay_us(uint16_t us);
void delay_ms(uint16_t ms);
void delay_s(uint16_t s);

#endif

实验测试

具体测试内容：让PB6引脚，每隔10us，实现高低电平切换。
具体代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(10);

通过逻辑分析仪，采集的结果如下：

亲测可用，只适用于 STM32F407 相关的芯片。
其他的芯片，需要修改参数校准时间。

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