一阶低通滤波器算法介绍这篇博客不再赘述，专栏有很多的文章讲过。之前的低通滤波器都是没有采样频率接口的，低通滤波器的采样频率都等于定时中断周期，实际滤波效果和信号采样频率、滤波系数、信号采样频率都有关系，所以这里我们将低通滤波器的采样频率也设置为可变，方便现场调试时修改。低通滤波器算法介绍请查看下面文章：

博途低通滤波器FC

博途1200/1500PLC信号处理之RC滤波器(一阶滞后滤波器)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客RC滤波器的其它详细讲解请大家参看下面的博文，这里主要给出博途的RC_Filter的FC代码，由于代码过于简单，这里也不做过多讲解。PLC信号处理系列之一阶低通(RC)滤波器算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_低通滤波器算法1、先看看RC滤波的优缺点 优点：采用数字滤波算法来实现动态的RC滤波，则能很好的克服模拟滤波器的缺点； 1、在模拟常数要求较大的场合这种算法显得更为实用； 2、对于周期干扰有良好的抑制作用， 3、比较节省RAM空间 缺点：不足之处是带来了相位滞后，导致灵敏度低；同时它不能滤除频https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125361383上面是没有采样频率接口的低通滤波器(FC编写)。下面我们看下FB编写的支持采样频率接口的一阶RC低通滤波器

1、一阶低通滤波器(支持采样频率接口)

未完待续...