Flutter制作插件有两种方式（以下以android和ios为例）：

1.直接在主工程下的android和ios项目内写插件代码：

可以使用Android Studio和Xcode分别打开android和ios项目，并进行代码编写以及插件的引用，这种方式属于直接集成在自己的项目内，需自己定义插件名称，channel名称，以及flutter端和原生端通信的相关方法。

优点：
- 接入方式简单；
缺点：
- 接入过程稍麻烦，需要自己定义及编写通信相关代码；
- 对于通用插件无法直接提供给其它项目共享；

2.创建独立Flutter Plugin项目，制作各端插件后，再引入项目：

1. 创建Flutter Plugin：

注意圈着的部分，工程类型一定要选择Plugin，然后填写包名，选择开发语言，对于开发语言的选择有几点建议：如果你将要制作的插件没有引入第三方sdk，或者只引入了一些工具类的库，那么根据你熟悉或喜欢的语言随意选择；但如果你需要引入第三方sdk（特别是ios的sdk使用的是oc编写），建议选择java和oc，因为目前为止，大部分的第三方sdk仍然是以java和oc语言开发为主，这样你在参考sdk文档时，很多代码可以直接复制，会节省不少时间。

2. Flutter Plugin创建完成：

创建完成后，可以看到目录结构，plugin_example就是你的插件住工程，将来其它项目引入时就是引入的plugin_example，打开lib文件夹，有三个文件：

• plugin_example.dart：插件外显名称（PluginExample，使用插件时new的插件对象）；
• plugin_example_method_channel.dart：通信通道，主要在这里注册channel和调用原生方法；
• plugin_example_platform_interface.dart：通信接口，plugin_example_method_channel是他的实现类，类似java的interface和impl；

示例中提供了一个获取当前系统平台版本号的一个方法getPlatformVersion，我们按照这个示例编写自己的方法即可，而plugin_example下的example工程则是插件使用示例项目，可以让你直接运行项目进行插件调试。

最终的插件代码使用示例：

import 'package:plugin_example/plugin_example.dart';
...
final _pluginExamplePlugin = PluginExample();
...
_pluginExamplePlugin.getPlatformVersion();

当前整个项目结构，是主工程被包含在了插件工程内部：

如果我有多个插件怎么办？一个主工程也不可能被多个插件包含啊！不用担心，插件的引用只需要你配置好引用路径即可，至于插件放在哪个位置那得看你自己了，一般的为了查看方便以及结构合理性，我们可以反过来，把插件放入主工程目录下，然后修改下引用路径即可（关闭AS，自行移动文件夹位置，然后修改引入路径）：

这样是不是看着就顺眼多了，引入的各个插件一目了然！

3. 使用android studio打开主工程（example）下的android工程，编写安卓端插件代码：

打开后可能需要等待AS配置安卓环境~

上面的android即插件工程，下面的android则是安卓主工程，现在你就可以打开插件主类编写代码了：

channel = new MethodChannel(flutterPluginBinding.getBinaryMessenger(), "plugin_example");

channnel的名称默认即可，跟你创建插件时填入的插件项目名称一致，最好不要修改！

在onMethodCall中编写你自己的方法，我这里新增一个test方法：

 else if (call.method.equals("test")) {
   String param = (String) call.arguments;
   Map<String, Object> map = new HashMap<>();
   map.put("code", 0);
   map.put("msg", "Test Success:" + param);
   result.success(map);
}

在plugin_example_platform_interface.dart中添加test方法：

  Future<Map?> test(param) {
    throw UnimplementedError('test() has not been implemented.');
  }

注意，Future<Map?>表示此方法返回值类型是Map，这个需要根据你自己的返回值类型而定，一般用Map最多，因为你可能不止返回一个参数！

在实现类plugin_example_method_channel.dart中添加实现方法：

  @override
  Future<Map?> test(param) async {
    final map = await methodChannel.invokeMethod<Map>('test',param);
    return map;
  }

在plugin_example.dart中添加调用方法：

  Future<Map?> test(param) {
    return PluginExamplePlatform.instance.test(param);
  }

注意：当你增加方法后，test文件可能会报错，你可以根据提示添加方法，或直接将test删除即可！

在main.dart中测试方法：

我这里直接修改了原来获取版本的示例方法：

  Future<void> initPlatformState() async {
    Map? platformVersion = await _pluginExamplePlugin.test("123");
    if (!mounted) return;
    setState(() {
      _platformVersion = platformVersion.toString();
    });
  }

运行：

与插件方法返回一致，成功：

else if (call.method.equals("test")) {
    String param = (String) call.arguments;
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("code", 0);
    map.put("msg", "Test Success:" + param);
    result.success(map);
}

4. 使用XCode打开主工程（example）下的ios工程，编写IOS端插件代码：

我们编写插件时应遵循一个原则，即先完成一端的插件编写，将所有需要使用的方法编写调试完成，再编写另一端。如我先将android端的插件编写完成，且flutter端的调用方法也已实现，那么在编写ios端代码时，就只用考虑实现andorid端编写的方法即可，方法编写完成，就可直接运行，因为flutter的调用逻辑都以实现！

我们在用xcode打开ios工程前，要确保你的mac中已经安装了flutter和cocoapods环境，因为flutter plugin是以pods方式集成的，确认没问题后，可以先使用mac端AS打开项目，并运行，这时AS会自动执行pod install，并自动配置项目的xcode环境。

执行flutter pub get

AS打开项目后，先执行flutter pub get 配置flutter环境：

报错了，意思是项目要求dart版本不能低于3.1.0，但我dart版本是3.0.6，这是因为如果你调试安卓和ios不在同一台电脑导致的，只需将主工程和插件工程下的pubspec.xml的sdk版本调低即可：

修改sdk版本号

environment:
  sdk: '>=3.0.0 <4.0.0'

再次执行flutter pub get，成功！但此时我们可能发现还是无法运行：

这是因为我们没有给该项目指定flutter sdk路径：

配置flutter sdk路径

这种情况经常出现在现在windows环境下调试安卓，然后又将项目发送到了mac上调试ios时出现！

指定完sdk路径，项目即可运行，点击运行，报错：

此时我们将test相关全部删除掉，没什么用，又经常报错，耽误时间（如果你需要test那另当别论）：

删除 integration_test

运行成功，但控制台报错找不到方法：

找不到方法就对了，因为我们还没开始编写ios端插件代码呢，此时便可使用xcode打开ios项目了：

xcode打开ios工程并编写代码

双击运行：

我们在PluginExamplePlugin.m中编写代码，实现test方法，在handleMethodCall方法中添加：

else if ([@"test" isEqualToString:call.method]) {
      NSString *param=call.arguments;
      result(@{@"code":@0,@"msg":[NSString stringWithFormat:@"Test Success:%@",param]});
  } 

再次运行：

成功！

此时，一个完整的android和ios双端插件就只做完成了，当其他项目使用时，可以直接复制引入即可，若你想公开此插件，给更多人使用，那么就可以发布到https://pub.dev/上。

发布插件

终端进入插件根目录，执行命令：

flutter packages pub publish --dry-run

报错，意思是homepage没有设置，我们可以设置一下(可以设置为你的github项目地址)：

另外，你也可以为你的插件添加开源协议LICENSE，如果不知道怎么写，可以复制别人的，或者自己在github上创建一个带LICENSE的空项目复制进来，然后再次执行命令：

已经没问题了，可以发布了：

flutter packages pub publish --server=https://pub.dartlang.org

Do you want to publish plugin_example 0.0.1 to https://pub.dev (y/N)? 输入y：

复制链接在浏览器打开，登录谷歌账号就行插件相关配置操作…

…

此处省略一万字，如果你能解决qiang的问题，那么当出现Successfully uploaded package时，就表示插件已发布成功，你就可以进入https://pub.dartlang.org/packages/xxx查看你的插件了！