基于串口通讯的多电机控制技术研究

news2024/11/27 23:46:14

基于STM32CubeMX生成keil工程

基于proteus 8.7版本进行程序验证

采用了简单的串口通讯协议

基本效果如图

先对电机旋转方向进行指令设置 :221    :320  分别实现对第二个电机正转、第三个电机反转设置

为了方便观测，程序对接受到的串口数据会进行回显。

然后使能电机，采用指令 :211  :311

示波器有了波形变化。电机也开始转起来了。

        以上只是基本功能的展示，需要demo或者增删减改功能或者需要实物产品，欢迎联系：

https://m.tb.cn/h.547h1qF?tk=UtWJdzeli3O 

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