嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（二）

news2025/11/4 2:09:28

I2C系统的重要结构体

参考资料：

Linux驱动程序: drivers/i2c/i2c-dev.c
I2CTools: https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

1. I2C硬件框架

在这里插入图片描述

2. I2C传输协议

在这里插入图片描述

3. Linux软件框架

在这里插入图片描述

4. 重要结构体

使用一句话概括I2C传输：APP通过I2C Controller与I2C Device传输数据。
在Linux中：

怎么表示I2C Controller
- 一个芯片里可能有多个I2C Controller，比如第0个、第1个、……
- 对于使用者，只要确定是第几个I2C Controller即可
- 使用i2c_adapter表示一个I2C BUS，或称为I2C Controller
- 里面有2个重要的成员：
  - nr：第几个I2C BUS(I2C Controller)
  - i2c_algorithm，里面有该I2C BUS的传输函数，用来收发I2C数据
- i2c_adapter
- i2c_algorithm
怎么表示I2C Device
- 一个I2C Device，一定有设备地址
- 它连接在哪个I2C Controller上，即对应的i2c_adapter是什么
- 使用i2c_client来表示一个I2C Device
怎么表示要传输的数据
- 在上面的i2c_algorithm结构体中可以看到要传输的数据被称为：i2c_msg
- i2c_msg
- i2c_msg中的flags用来表示传输方向：bit 0等于I2C_M_RD表示读，bit 0等于0表示写
- 一个i2c_msg要么是读，要么是写
- 举例：设备地址为0x50的EEPROM，要读取它里面存储地址为0x10的一个字节，应该构造几个i2c_msg？
  - 要构造2个i2c_msg
  - 第一个i2c_msg表示写操作，把要访问的存储地址0x10发给设备
  - 第二个i2c_msg表示读操作
  - 代码如下

  u8 data_addr = 0x10;
  i8 data;
  struct i2c_msg msgs[2];
  
  msgs[0].addr   = 0x50;
  msgs[0].flags  = 0;
  msgs[0].len    = 1;
  msgs[0].buf    = &data_addr;
  
  msgs[1].addr   = 0x50;
  msgs[1].flags  = I2C_M_RD;
  msgs[1].len    = 1;
  msgs[1].buf    = &data;