Harmonic Drive哈默纳科减速机是一款广泛应用于工业生产中的机械设备，通过减速旋转运动来降低机器的转速和输出功率，从而实现精准的调节和控制。哈默纳科减速机的结构紧凑，体积小，重量轻，安装方便，维护简单，使用寿命长，广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等行业中。在使用Harmonic Drive哈默纳科减速机时，我们需要了解它的旋转方向和减速比，以确保其正常运转。

一、哈默纳科减速机-杯型

杯型Harmonic Drive的旋转方向和减速比如下所示。此外，杯型Harmonic Drive包括以下各系列，CSG、CSF、CSD、CSF-mini、CSF-GH

旋转方向

二、哈默纳科减速机-礼帽型

礼帽型Harmonic Drive的旋转方向和减速比如下所示。此外，礼帽型Harmonic Drive包括以下各系列，SHG、SHF、SHD

旋转方向

三、哈默纳科减速机减速比

Harmonic Drive的减速比由柔轮和刚轮的齿数决定。