本教程基于韦东山百问网出的 DShanMCU-F103开发板 进行编写，需要的同学可以在这里获取： https://item.taobao.com/item.htm?id=724601559592
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freeRTOS系列教程之freeRTOS入门与工程实践章节汇总： https://blog.csdn.net/qq_35181236/article/details/132842016
第5章 模块使用说明与STM32CubeMX配置
5.1 硬件模块和驱动对应关系
对于每一个模块，我们都编写了驱动程序。这些驱动程序依赖于STM32CubeMX提供的初始化代码。比如driver_oled.c里面要使用I2C1通道，I2C1的初始化代码是STM32CubeMX生成的：MX_I2C1_Init被用来初始I2C1本身，HAL_I2C_MspInit被用来初始化I2C引脚。driver_oled.c只使用I2C1的函数收发数据，它不涉及I2C1的初始化。换句话说，你要在自己的工程里使用driver_oled.c，还需要初始化相应的I2C通道、引脚。
观看模块的头文件就可以知道接口函数的用法，每个驱动文件里都有一个测试函数，参考测试函数也可以知道怎么使用这个驱动。硬件模块和驱动文件对应关系如下表所示：
| 模块 | 驱动 |
|---|---|
| 板载单色LED | driver_led.cdriver_led.h |
| 按键(K1) | driver_key.cdriver_key.h |
| 蜂鸣器模块（有源） | driver_active_buzzer.cdriver_active_buzzer.h |
| 蜂鸣器模块（无源） | driver_passive_buzzer.cdriver_passive_buzzer.h |
| 温湿度模块（DHT11） | driver_dht11.cdriver_dht11.h |
| 温度模块（DS18B20） | driver_ds18b20.cdriver_ds18b20.h |
| 红外避障模块（LM393） | driver_ir_obstacle.cdriver_ir_obstacle.h |
| 超声波测距模块（HC-SR04） | driver_ultrasonic_sr04.cdriver_ultrasonic_sr04.h |
| 旋转编码器模块（EC11） | driver_rotary_encoder.cdriver_rotary_encoder.h |
| 红外接收模块（1838） | driver_ir_receiver.cdriver_ir_receiver.h |
| 红外发射模块（38KHz） | driver_ir_sender.cdriver_ir_sender.h |
| RGB全彩LED模块 | driver_color_led.cdriver_color_led.h |
| 光敏电阻模块 | driver_light_sensor.cdriver_light_sensor.h |
| 舵机（SG90） | |
| IIC OLED屏幕（SSD1306） | driver_oled.cdriver_oled.h |
| IIC 陀螺仪加速度计模块（MPU6050） | driver_mpu6050.cdriver_mpu6050.h |
| SPI FLASH模块（W25Q64） | driver_spiflash_w25q64.cdriver_spiflash_w25q64.h |
| 直流电机（DRV8833） | driver_motor.cdriver_motor.h |
| 步进电机（ULN2003） |
5.2 调试引脚与定时器
DshanMCU-103使用SWD调试接口，可以节省出TDI（PA15）、TDO（PB3）、TRST（PB4）三个引脚。其中PA15、PB3用于全彩LED，PB4用于直流电机。所以需要在STM32CubeMX里配置调试接口为SWD，否则全彩LED、直流电机无法使用。
DshanMCU-103中使用PA8来控制红外发射模块、无源蜂鸣器，PA8作为TIM1_CH1时用到TIMER1；全彩LED使用PA15、PB3、PA2作为绿色（G）、蓝色（B）、红色（R）的驱动线，这3个引脚被分别配置为TIM2_CHN1、TIM2_CHN2、TIM2_CHN3，用到TIMER2；直流电机的通道B使用PB4作为PWM引脚（TM3_CHN1），用到TIMER3。所以TIMER1、2、3都被使用了，只剩下TIMER4作为HAL时钟。
如下配置：
待续 。。。。
