一，创建设备文件的机制

1，mknod：手动创建设备节点

2，devfs：创建设备节点的逻辑在内核空间，2.5版本后淘汰

3，udev：自动创建设备节点的机制，逻辑在用户空间，常用

4，mdev：轻量级的udev机制

二，udev创建设备节点的过程分析

1，注册驱动，register_chrdev()函数

2，获取设备信息（设备树相关文件，目前为指定寄存器地址）

3，创建一个设备类（向上提交目录信息），会在内核中申请一个struct class对象，并且初始化，此时会在/sys/class/目录下创建一个以类名为名的目录

4，创建一个设备对象（向上提交设备节点信息），会在内核中申请一个struct device对象，并且初始化，此时会在上一步创建好的目录下创建存放设备节点信息的文件

5，当创建好存放设备节点信息的文件后，内核会发起hotplug event事件，激活用户空间的hotplug进程

6，hotplug进程激活后，会通知udev进程在刚创建的存放设备节点信息的文件中查询设备节点相关信息

7，udev查询设备节点相关信息后，会在/dev目录下创建设备节点