ABB机器人6700系列更换SMB电池的具体方法和步骤

前提：

当需要更换电池时，会显示低电量警告“38213 Battery charge low（电池电量低）”

注意事项：

为了避免机器人不同步，在保持机器人控制柜上电的情况下进行电池的更换，否则可能会导致机器人丢失位置数据。

SMB电池的具体位置如下图所示：

所需的备件：

电池单元
订货号：3HAC044075-001

实物图如下图所示：

具体的操作步骤：

1. 将