本文使用的方法是把关键点转换成3d关键点，然后再使用脚本转换成bvh。bvh转fbx可以直接使用blender转。

环境准备

1. MotionBERT(2D关键点转换到3D关键点)
2. AlphaPose(提取2D关键点)。
3. 转换脚本，https://github.com/TnoobT/pose2bvh/tree/main

步骤

1. 安装好AlphaPose，使用其中的脚本提取关键点，结果会保存到alphapose-results.json中。
2. 使用MotionBERT把关键点转换成h36m格式的3D pose，使用如下脚本转换，结果默认保存到res/X3D.npy。
3. 使用转换脚本，生成bvh

import numpy as np
from pathlib import Path
from bvh_skeleton import *

bvh_file = 'pose2bvh/out/' + 'test.bvh'
# numpy array with shape (..., 3)
pose3d_world = np.load('res/X3D.npy')
h36m_skel = h36m_skeleton.H36mSkeleton()
channels, header = h36m_skel.poses2bvh(pose3d_world, output_file=bvh_file)

4. bvh转fbx，直接使用blender转换