用Canape配置VX1000的工程,在DA中绘制各个传感器目标的方法

news2025/1/23 7:18:54

参考本文档可帮助读者,快速安装VX1000软件,根据自己的需求,实现传感器目标在canape中DA的绘制。

介绍

Driver assistance (DA)系统是通过各种传感器(如视频、雷达、激光雷达等)获取有关车辆环境的信息。根据传感器对物体检测的结果(例如与前方车辆的距离)对驾驶员发出警告或(半)自动驾驶干预。在车辆自动驾驶运行过程中,测量结果确实可用,但要验证它们并不容易。Driver assistance 系统正是为此目的而服务的。它能够以图形元素(如矩形和线条)或点云的形式显示传感器数据。在CANape中,该选项可以在测量期间使用,也可以用于录制数据后对测量数据的评估。
VX1000软件安装的准备工作
依次安装以下三个软件,然后打开vx1000的示例工程
canape安装包
CANape20.0.30.931(177190)SP3.zip
驱动软件
Vector_Driver_Setup.zip
VXtool的工具软件
VXtoolsSetup_v04-06.rar

在canape中操作VX1000画图的具体步骤

先打开软件按下图操作加载elf文件
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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