在MySQL中，可以使用自连接（self-join）来获取上一条记录的结束时间和下一条记录的开始时间，并将它们组合成一条记录。首先，需要为表创建一个包含记录ID和时间信息的临时表，然后使用自连接获取相邻记录的时间信息。

数据准备：

-- demo.schedule definition

CREATE TABLE `schedule` (
  `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 'id',
  `start_time` datetime NOT NULL,
  `end_time` datetime NOT NULL,
  `employee_id` int(10) unsigned DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=5 DEFAULT CHARSET=latin1;

INSERT INTO demo.schedule
(start_time, end_time, employee_id)
VALUES('2023-09-08 07:50:00', '2023-09-08 12:00:00', 1);
INSERT INTO demo.schedule
(start_time, end_time, employee_id)
VALUES('2023-09-08 12:40:00', '2023-09-08 17:20:00', 1);
INSERT INTO demo.schedule
(start_time, end_time, employee_id)
VALUES('2023-09-08 18:10:00', '2023-09-08 20:30:00', 1);

以下是一个示例查询，假设你的表名为schedule，其中包含id和start_time、end_time字段：

select * from schedule; 

输出：

-- 创建临时表并插入数据
CREATE TEMPORARY TABLE temp_schedule (
  prev_id INT,
  curr_id INT,
  prev_end_time DATETIME,
  curr_start_time DATETIME
);

INSERT INTO temp_schedule (prev_id, curr_id, prev_end_time, curr_start_time)
SELECT
  t1.id AS prev_id,
  t2.id AS curr_id,
  t1.end_time  AS prev_end_time,
  t2.start_time  AS curr_start_time
FROM
  schedule t1
JOIN
  schedule t2 ON t1.id = t2.id - 1;

select * from temp_schedule

输出：

这个查询将创建一个名为temp_schedule的临时表，其中包含相邻记录的ID、上一条记录的结束时间和下一条记录的开始时间。最后，通过在临时表上执行查询，选择上一条记录的结束时间和下一条记录的开始时间的结果。

注意：这个查询假设记录按时间顺序排列，并且每个记录的ID是唯一的。如果你的表结构或数据不符合这些要求，你需要根据实际情况进行调整。