环境：

1. Toolchain（yocto导出）
2. Linux5-15，arm64
3. VS code
4. clangd15.0.3

1. VScode配置

在VS code / VS code server中配置以下插件：

• Clangd
• C/C++
• C/C++ Extension Pack
• C/C++ Snippets
• Code Runner
• Code Spell Checker
• compareit
• DeviceTree
• Tabnine AI Autocomplete
• Bracket Pair Colorization Toggler
• Rainbow Highlighter

2. clangd配置

2.1 下载clangd

从clangd的github（https://github.com/clangd/clangd/releases）下载最新的clangd工具：

然后将其解压到/home/xxx目录下：

unzip clangd-linux-15.0.3.zip

2.2 配置clangd

根据下图的步骤打开json文件，我这里演示的是远程服务器端的配置，如果你本身是linux环境，则需要先点击【用户】，再按第四步来。

打开setting.json文件后，填入以下内容：

这里的"Disabled"

{
    "C_Cpp.default.intelliSenseMode": "linux-gcc-arm64",
    "C_Cpp.intelliSenseEngine": "Disabled",
    "clangd.path": "/home/xxxx/clangd_15.0.3/bin/clangd",
    "clangd.arguments": [
        "--log=verbose",
    ],
}

C/C++插件里的intellisense和clangd是冲突的，如果我们没有手工设置setting.json，当使用vscode打开C文件时时会提示禁止intellisense，不要点击！！！！！因此点击了会有Bug，其中的"Disabled"会被改成"disabled"。

2.3 安装bear

在vscode中使用clangd，要实现精确跳转，需要使用bear分析源码生成compile_commands.json。

执行如下命令安装：

sudo apt instll bear

3.使用bear编译内核【必须先编译】

由于我们使用的是Yocto导出的Toolchain，在激活工具链后需要先使用unset LDFLAGS，然后使用以下命令：

bear -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/bear/libear.so make -j12

由于此时我们使用的是Yocto SDK，里面不包含bear的库，因为我们需要手动指定库的位置。

编译完会生成compile_commands.json。

3.索引Linux源码

在索引源码之前，还需要再Linux文件夹中新建.clangd文件，并填入以下内容：

CompileFlags:
    Remove:
    [
        -mabi=lp64,
    ]

clangd索引失败的原因大部分都是CompileFlags的问题，你可以在索引失败的clangd日志中查看出错的原因，并添加需要移除的CompileFlags。

现在用VS code打开Linux文件夹，打开任意c文件触发索引，你会看到下面的索引进度：

4.跳转测试

这里以main.c进行测试，找到start_kernel函数：

Ctrl+鼠标点击setup_arch函数，可以看到能够正确跳转到arm64架构下的setup_arch函数。

参考：在Ubuntu中搭建嵌入式Linux开发环境