1.轮廓概念介绍
在计算机视觉和图像处理领域中，轮廓是指在图像中表示对象边界的连续曲线。它是由一系列相邻的点构成的，这些点在边界上连接起来形成一个封闭的路径。
轮廓层级：
轮廓层级（Contour Hierarchy）是指在包含多个轮廓的图像中，轮廓之间的包含关系和顺序关系。
以下是上图中不同层级的结构关系：
0：【-1，-1，1，-1】
1：【2，-1，-2，0】
2：【-1，1，3，0】
3：【-1，-1，-1，2】
2.轮廓检测与绘制
2.1轮廓检测findContours()
void cv::findContours ( InputArray image,
OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy,
int mode,
int method,
Point offset =Point()
）
- image: 输入图像，数据类型为CV_8U的单通道灰度图像或者二值化图像。
- contours:检测到的轮廓，每个轮廓中存放着像素的坐标。
- mode:轮廓检测模式标志
- method:轮廓逼近方法标志。
- ofiset: 每个轮廊点移动的可选偏移量。这个函数主要用在从ROI图像中找出的轮廓并基于整个图像分析轮廓的场景中。
2.2轮廓绘制drawContours()
void cv::drawContours ( InputOutputArray image,
InputArrayOfArrays contours,
int contourldx,
const Scalar & color,
int thickness = 1,
int lineType = LINE_8,
InputArray hierarchy =noArray(),
int maxLevel = INT_MAX,
Point offset = Point()
)
参数说明：
image：输入/输出图像，绘制轮廓的目标图像。通常为三通道彩色图像。contours：输入参数，表示轮廓的数据结构。可以是单个轮廓或轮廓的数组。contourIdx：指定要绘制的轮廓的索引。如果为负数，则绘制所有轮廓。color：绘制轮廓的颜色。可以通过Scalar形式指定，例如Scalar(0, 0, 255)表示红色。thickness：轮廓线的宽度，默认为1。如果将其设置为负数（例如-1），则会填充轮廓内部。lineType：轮廓线的类型，默认为8连接线。hierarchy：可选参数，表示轮廓之间的层级关系。maxLevel：可选参数，指定绘制轮廓的最大层级。offset：可选参数，指定轮廓相对于图像的偏移量。
3.示例代码
void image_Contours(Mat image){
Mat gray,binary;
cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化
GaussianBlur(gray,gray,Size(13,13),4,4);//滤波
threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化
//轮廓发现与绘制
vector<vector<Point>> contours;//轮廓
vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量
findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());
//绘制轮廓
ostringstream ss;
for(int i=0;i<hierarchy.size();i++){
ss << hierarchy[i]<< std::endl;
}
LOGD("%s",ss.str().c_str());
for(int t=0;t<contours.size();t++){
drawContours(image,contours,t,Scalar(0,0,255),2,8);
}
imwrite("/sdcard/DCIM/img.png",image);
}
