导入点云 内置的点云导入器工具提供了将最流行的点云文件格式(PCD、PLY、LAS、LAZ)转换为可用于仿真的数据所需的所有功能。 要访问点云导入器窗口,请在 Unity 编辑器中打开模拟器项目,然后导航到 Simulator/Import Point Cloud 在菜单栏上。将打开点云导入器窗口。 选择导入的文件、或者是文件夹并且选择保存的路径 问题来了!!!! LGSVL并不支持pcd ASCii格式,需要将pcd的ascii数据格式转成binary