用 AWTK 和 AWPLC 快速开发嵌入式应用程序 (8)- AWBlock

news2024/9/23 13:27:29

AWPLC 目前还处于开发阶段的早期,写这个系列文章的目的,除了用来验证目前所做的工作外,还希望得到大家的指点和反馈。如果您有任何疑问和建议,请在评论区留言。

1. 背景

AWTK 全称 Toolkit AnyWhere,是 ZLG 开发的开源 GUI 引擎,旨在为嵌入式系统、WEB、各种小程序、手机和 PC 打造的通用 GUI 引擎,为用户提供一个功能强大、高效可靠、简单易用、可轻松做出炫酷效果的 GUI 引擎

AWPLC 是 ZLG 自主研发的 PLC 系统(兼容 IEC61131-3),其中 AWPLC 的运行时库 (Runtime) 基于 ZLG TKC 开发,可以移植到到任何主流 RTOS 和 嵌入式系统。AWPLC 的集成开发环境 (IDE) 基于 AWTK 开发,可以运行在 Windows、MacOS 和 Linux 系统之上。AWPLC 的主要目标之一是把 PLC 中 低代码开发方法 引入到嵌入式软件,从而提高嵌入式软件的开发效率和可靠性。

2. 简介

AWBlock 是参考 google 的 blockly,ZLG 用 AWTK 重新开发的可视化编程语言,它具有梯形图和功能块图的易用性,又兼备结构文本语言 (ST) 的灵活性。支持 AWBlock 是 AWPLC 的一个重要特色,充分利用 AWBlock 的优点,可以大大提高开发效率。

plc_palette.png

3. AWBlock 使用方法

3.1 定义变量

在用 AWBlock 开发 PLC 程序时,定义变量的方法和功能块图完全一样。

plc_vars.png

通过变量,AWBlock 可以直接访问硬件 IO 资源。

3.2 开发

AWBlock 的理念源于儿童的积木,AWBlock 可以帮助你把想法快速的实现出来。

plc_awblock.png

相对于梯形图和功能块图,AWBlock 更适合编写带有条件和循环的功能。

3.3 调试

调试功能对程序员是非常重要的,AWBlock 和功能块图一样,支持在可视化界面进行调试。

调试功能是 Google 的 blockly 没有的。

  • 设置断点。双击积木可以设置断点,再次双击可以取消断点。

plc_bp.png

  • 停留在断点。调试时,积木前面的箭头表明其为当前停留的断点。

plc_debug2.png

  • 查看变量。在调试窗口可以查看变量的值。

plc_debug.png

由此可见,在 AWBlock 的帮助下,我们不用写 C 代码或脚本,即可完成应用程序的开发。AWPLC 用低代码降低了开发的门槛,提高了开发的效率。AWPLC 等您来玩!

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