iic双线制。一根是SCL,作为时钟同步线;一根是SDA,作为数据传输线
SDN
#include "iic.h"
#define SCL PBout(8)
#define SDA_W PBout(9)
#define SDA_R PBin(9)
void IIC_GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能时钟G
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//3、配置PG9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
static void __IIC_SDAMode( GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//使能时钟G
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
//3、配置PG9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//1、主机发送启动信号操作
//启动信号:在SCL的高电平期间,SDA产生下降沿
void IIC_Start(void)
{
//设置SDA引脚为输出模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_OUT);
//先保持一段时间空闲>=4us
SCL = 1;
SDA_W = 1;
delay_us(5);
//开始启动信号
SDA_W = 0;//下降沿
delay_us(5);
SCL = 0;//保证启动信号后面函数能顺畅的接上
}
//2、主机发送停止信号操作
//停止信号:在SCL的高电平期间,SDA产生上升沿
void IIC_Stop(void)
{
//SDA设置为输出模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_OUT);
SDA_W = 0;
SCL = 0;
delay_us(5);
SCL = 1;//先拉高 --- 高电平期间
delay_us(5);
SDA_W = 1;//产生上升沿
}
//3、主机给从机发送8个数据位
void IIC_WriteByte(unsigned char WData)
{
//SDA设置为输出模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_OUT);
for(int i=0;i<8;i++)
{
SCL = 0;
delay_us(2);
SDA_W = (WData>>(7-i)) & 0x01;
delay_us(3);
SCL = 1;
delay_us(5);
}
SCL = 0;
}
//4、主机读取从机发送过来8个数据位
void IIC_ReadByte(unsigned char *RData)
{
unsigned char TemData=0;//临时存放读取的8bit数据
//SDA设置为输入模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_IN);
for(int i=0;i<8;i++)
{
SCL = 0;
delay_us(5);//SCL低电平期间是给从机发送数据位的时间
SCL = 1;
delay_us(2);
if(SDA_R)
{
//数字1
TemData |= 0x80>>i; //1000 0000
}
delay_us(3);//高电平期间主机可以判断SDA_R读取
}
SCL = 0;
*RData = TemData;//将读到的结果存放到外面的容器中
}
//5、主机读取从机发送过来1个应答位
//返回读到的应答位 0---有应答 1-----无应答
char IIC_ReadAck(void)
{
char Ack=1;
//SDA设置为输入模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_IN);
SCL = 0;
delay_us(5);//低电平期间给从机发送应答信号的时间
SCL = 1;
delay_us(2);//高电平期间给主机读取数据位的时间
Ack = SDA_R;
delay_us(3);
SCL = 0;
return Ack;//返回读取到的应答结果 外面做判断处理
}
//6、主机发送给从机1个应答位
//主机调用这个函数可以传参自己决定是发有应答还是无
void IIC_WriteAck(char Ack)
{
//SDA设置为输出模式
__IIC_SDAMode(GPIO_Mode_OUT);
SCL = 0;
delay_us(2);
SDA_W = Ack;
delay_us(3);
SCL = 1;
delay_us(5);
SCL = 0;
}