文章目录
- 参考资料
- 1.CAN协议介绍
- 2.CAN的特点
- 3.CAN的通信单元始终处于错误的三种状态之一
- 4.CAN协议的基本概念
- 5.CAN协议的两种ISO标准的不同
- 6.CAN协议
-
- 6.1 帧的种类
- 6.2 数据帧
- 6.3 遥控帧
- 6.4 错误帧
- 6.5 过载帧
参考资料
瑞萨电子《CAN入门书》
1.CAN协议介绍
答：
CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。
2.CAN的特点
答：
（1）多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可以开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式）。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。
（2）消息的发送
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。、
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier，ID）决定优先级。ID并不是表示发送的目的地址，而是表示访问总线的消息的优先级。
（3）系统的柔软性
与总线相连
